故障诊断：根据客户描述的情况，在路面落差较大的道路上快速行驶，进行模拟测试，通过1个多小时的路试，出现客户反映的故障现象，仪表上会出现很多故障灯，同时仪表上的各个刻度表数据都变成。，如图1所示。转向盘变沉重了，20-30s时转向盘助力恢复正常，仪表恢复正常指示。

    使用诊断仪SDD读得故障码为U0132-00、U0126-00、U0128-00、U0139-08、U0102-00、U0101-00、U0151-00、U0141-00、U0100-00、U0001-88、U1400-00、U0121-00、U0300-55、U0151-00、U0138-00、U0128-00、U0004-00。

    由于故障难以重现，通过故障码和故障现象分析，初步判断为高速CAN网络线路存在故障。需要使用PICO测量故障时的高速CAN波形和故障时的终端电阻，必要时测量高速CAN线的端到端电阻是否正常。

    高速CAN网络电路图，如图2所示。

    使用PICO测量高速CAN网络的波形正常。带着PICO路试车辆，行驶至故障出现时，发现CAN H、CAN L都被拉低至0V，如图3所示。很快波形就恢复正常，如图4所示，但是故障现象会持续20-30s，之后恢复正常。根据故障时的波形情况，说明高速CAN H存在对地短路的情况。

 

    由于故障是在极端颠簸和跳跃的情况下才可能出现，正常的静态检查，无法处于故障状态，只能对高速CAN网络的相关线路进行全面检查。拆检全车的高速CAN网络线束均未发现明显的异常。由于无法确认故障点，在车辆线束全部拆解出来的状态下，安装车辆行驶时的必要零件仪表和主驾座椅，其他部件都没有安装的情况进行路试，故障无法重现。猜想故障点可能是在拆检部件和线束检查的过程中被移动了位置，已经无法查到故障点。于是将全车的高速CAN相关的线速进行包裹，并重新固定，在包裹的过程中，发现仪表台骨架处，有一匝线束中的一根线被骨架锋利的边缘磨破了一小块外皮，并已露出了少许铜线，如图5所示。测量该线与高速CAN（C0040-6）之间的电阻为0Ω，尝试将该线与骨架接触测试，出现路试时的故障现象，确认故障是由于高速CAN H线路与仪表台骨架边缘发生短路导致。