一辆搭载2.4 L发动机的吉普指南者，用户反映：该车的ABS与ESP侧滑故障灯点亮。
    检查维修：根据用户描述，ABS与ESP侧滑故障灯亮可能的原因有。
    （1）四轮轮速传感器故障。
    （2）方向盘转向角传感器故障。
    （3）动态传感器故障。
    （4）相关线路故障。
    （5）ABS控制单元内部故障。
    维修人员首先使用诊断仪对车辆进行检测，故障码为“U0125—与动态传感器的通讯丢失”（图1）。对系统进行数据流观察，发现横摆率传感器、横向加速度传感器和纵向传感器均无数据变化，车速与转角信号数据变化正常（图2）。在数据流组中并没有关于动态传感器的信息和数据，这让维修人员不解。由于维修人员对此类车不是非常熟悉，于是在网上查找关于此类故障的资料。



    试着在网上查找，有关于一辆克莱斯勒300C的故障描述：该车系装备的电子稳定程序（ESP）的主要作用是防止车辆在转弯时出现侧滑，从而导致车辆失控。在该车系装备的ESP系统中，动态传感器将横向传感器和偏移率传感器的信号通过总线CAN-C传递给ABS制动单元，同时转向角度传感器（SAS）将转向角度信号传给转向柱电子控制单元（SCM ），再通过总线CAN-C传递给ABS、PCM和前端控制单元（FCM），以此来控制四轮的制动和发动机的动力输出，FCM再将这些信息通过总线CAN-B传送给组合仪表（CCN）。
    通过以上的信息可以大致判断出横向传感器和偏移率传感器应该集成在动态传感器内部。
    根据以上的诊断信息和网上资料查询可以得出以下几个结论。
    （1）诊断仪可以正常进入系统，说明系统的电源搭铁正常。
    （2）检测的动态传感器通讯丢失，与数据流中横摆率、横向加速度和纵向加速度均无数据变化，说明问题出现在动态传感器控制单元与ABS控制单元之间。
    通过线路检查，发现动态传感器与ABS控制单元的线路有断路现象。仔细观察车辆原来出现过事故，线束也有修复的痕迹（图3）。重新修复线路进行试车观察数据流，各数据变化正常，故障排除。

    故障排除：修复线路，故障排除。

相关资料：2014年吉普指南者