一辆行驶里程超22.6万km的路虎极光。客户反映：该车方向盘打不动，核实确认，启动车辆，仪表上提示助力转向性能降低，如图1所示。

    打动方向盘很沉重，检查转向系统。连接SDD，发现PSCM无响应（如图2所示），读取故障码为举升车辆检查方向机无外伤损坏（如图3所示）。检查电气插头无松动、无腐蚀、接触良好。根据电路图如图4所示，点火开关二挡时测量插头C 1 CS50A一对地电压为12.33V，测量C1CS05A-02对地电压为0.01 V。测量插头C 1 CS05B-6对地电压12.29V，测量C 1 CS05B-5 CAN H对地电压为2.76V。测量C1CS05B-2 CAN L对地电压为2.31V，断开蓄电池测量插头C1CS05B-5与C1CS05B-2 CAN终端电阻阻值为61.6Ω（如图5所示），用SDD进行软件升级无法成功，由此判断转向机内部故障，更换转向机故障排除。