一辆行驶里程约15.3万km的2012年路虎极光。该车转向沉重同时仪表提示动力转向性能下降。

    故障诊断：SDD读取有故障码B1304-04电子助力转向系统（如图1所示），而且此故障码无法清除。检查车辆外观无碰撞的痕迹。检查CJB和BJB的16和5号保险丝完好无损，测量C1CS05A-1脚蓄电池电压和C1CS05B-6脚点火开关电压都在12.55V以上。C 1CS05A-2脚搭铁线电子0.03Ω，C 1 CS05B-5 CAN H电压2.65V、C1CS05B-2CAN L电压2.35V。测量扭矩传感器的电阻175kΩ，和正常的车辆对比一样。从此分析故障出现在模块上，安装一个事故车辆拆卸的模块故障码可以清除，只显示通信有问题。更换一个新的模块后故障排除。

    故障排除：更换新的助力转向机。