故障现象确认：启动车辆后，仪表提示紧急制动辅助不可用，HDC不可用系统故障。动态稳定系统不可用、
读取故障内容及SDD指导建议：SDD检测为偏航角速度传感器故障。
故障诊断过程：
1：用SDD检测为偏航角速度传感器故障。。
2：用SDD校准偏航率传感器，校准通过，故障清除，试车30公里未发现异常。
3：第二天故障又重新出现，用SDD检测故障代码，故障都与昨天相似检查偏航率角传感器未发现异常，检查偏航率传感器供电电压为12.23V，接地正常，高低压网络电压正常，电路正常，更换偏航率传感器，并校准，试车正常。
4：车辆交付客户后第二天，客户反映故障又重新出现，车辆进厂，检查
ABS模块，发现
ABS模块至偏航角速度传感器插头处针脚存在间歇性短路。处理后，试车正常。客户至今未反映次故障。
故障处理办法：处理针脚。
