读取故障内容及SDD指导建议：使用SDD诊断，有相关DTC输出C003A-4A右后车轮转身传感器，拆下右后车轮检查传感器安装正确，传感器检测部位无铁销等异物，根据线路图检查C4CA06A-01与C1CA01A-43电阻为0.02欧姆， C4CA06A-02与C1CA01A-42电阻为0.02欧姆。线路连接正常。清除故障码后，将右后轮速传感器和左后轮速传感器对调试车，故障依旧，但是读取故障码转移到左后车轮，最终判断原右后ABS传感器内部故障。

 

系统结构图及电路图：

 

故障处理办法：更换右后车轮ABS传感器。