故障诊断过程。1。SDD诊断有DTC U0001-87  U0001-81  U3001-00   

高速CAN通信总线

故障诊断过程：

1、使用SDD诊断，发现主界面通信网络转向模块无法沟通，进入诊断读取故障码显示为U3001-00  控制模块不当关闭  U0001-81  高速CAN通讯总线  U0001-87  高速CAN通讯总线，

2、检查HS CAN H  HS CAN L 终端电阻为60欧，线路导通正常，打开二级锁钥匙检查供电电源线C1CS05A_1 对地正常，检查  C1CS05A_1到C1CS05A_2发现电压时有时无，检查C1CS05A_2接地线发现接头松动，紧固后着车方向助力正常。

 

故障原因分析：接地线松动。

故障处理方法：紧固接线。