读取故障内容及SDD指导建议：SDD检测有B1111-77   U3000-29等PBM相关故障 

故障诊断过程：1仪表显示驻车制动器故障，驻车制动器需要校准，按照提示踩住刹车踏板拉合驻车制动开关校准后故障依旧存在，用SDD诊断有B1111-77电子驻车制动器启动，U3000-29控制模块等DTC。

 

2 在拉合驻车制动器开关时发现有制动器工作的拉合声音，但车辆还是无法行驶；怀疑是制动器执行器有故障。

3参考TOPIX电路图测量两后左右制动器执行器电压发现在制动器拉合时右后执行器插头C4CB06-1与C4CB06-2有12.65V而左边 插头C4CB06-1与C4CB06-2无电压输出，故障出在 左边制动器的电路上怀疑是有短路或者断路及模块有故障

4根据电路图分析，左右执行器是模块单独控制的，模块到执行器也没有保险丝，先从简单入手测量了模块插头   左后C4CB01-29与C4CB01-14依旧没有电压输出，测量右后C4CB01-2与C4CB01-12  有12.60V电压输出，查看TOPIX无相关通报，检查模块外观良好，针脚无腐蚀，由此判断为模块内部故障。

故障原因分析：驻车制动器模块内部故障导致无电压输出至左后执行器。