故障现象确认：仪表显示变速箱故障。
读取故障内容及SDD指导建议：
1、
ABS U0136-00 与差速器控制模块信丢失-后部；
ATCM U0136-00与差速器控制模块信丢失-后部;GSMB U0422-82 接收来自车身控制模块的无效数据等；
2、参考线路图，检查至模块的电源与接地连接；
3、用SDD完成控制器局域网（CAN）
4、参考电路图，检查后差速器控制模块与
ABS控制模块电路之间的控制器局域网（CAN）网络是否对电源、对地短路、短路、电阻过高；
系统结构图及电路图：
故障诊断过程：
1、试车仪表显示变速箱故障、
ABS灯亮、全地形灯不亮；
2、用SDD读取相关故障代码：
ABS U0136-00 与差速器控制模块信丢失-后部；
ATCM U0136-00与差速器控制模块信丢失-后部;GSMB U0422-82 接收来自车身控制模块的无效数据等；
3、根据线路图测量电源电压为12.94V正常，搭铁正常 ，外表未见异常；并用SDD网络测试都正常；
4、根据线路图测量7#与8#的电压分别为2.16V与2.77V,两者的电阻为60.4Ω；2#与4#的电压为0V，搭铁为0.8Ω都正常；
5、测量后差电机电阻为0.392kΩ不正常，
由上述得知为后差电机内部故障，更换后差电机，故障现象消除，试车在未出现故障，故障排除
相关故障部位图片、
数据流及分析：
故障原因分析： 电机内部磨损，损坏，所致其故障。
故障处理办法：更换后差电机。
