案例解析：

1．静态转弯灯在打方向时不亮，仪表里有检查大灯的故障信息，电脑检查网关内有信息娱乐CAN单线操作故障，在单线测试菜单内大灯，刮水器，PCM都处于单线模式；

2.检查电路图发现三个控制单元的CAN线都在SP-SC50和51两个节点连在一起然后连接网关的A10和A20针脚。开始怀疑线路存在问题，我们分别拔下三个控制单元的插头，测量高低CAN之间的电阻，分别在49-59欧姆之间，但是网关的A10和A20之间的电阻不稳定。

3.处理线束插头故障消除3个周，后来故障再次出项，一次更换三个控制单元测试。

解决方案：雨刮电机电器故障导致，更换雨刮电机后故障消除。