读取故障内容及SDD指导建议：C1A96-64   制动开关电路  ：制动踏板开关安装不正确 ；制动踏板开关电路对地短路、对电源短路、断路，电阻过高。

读取故障代码为： 

系统结构图及电路图：

故障诊断过程    

1.进厂检查是清除故障码后，试车几公里发现故障重现，并且发现在没有踩制动踏板的情况下，尾灯上的刹车灯点亮。2.读取DTC为C1A96-64  制动开关电路 根据故障码指引 查找电路图   测量其1号针脚对地12.64V，2#搭铁正常，检查针脚均无回缩及松动的痕迹。3.拆下制动开关，检查发现回位时有时有卡滞现象，更换制动开关后试车正常。

相关故障部位图片、数据流及分析：

故障原因分析：制动开关卡滞无法回位，ECM无法确认开关的位置，使其在CAN动力系统上无法传输数据以供ABS模块使用。

故障处理办法：更换制动开关。