故障现象确认：仪表提示驻车制动系统故障，且右后轮驻车制动无法释放，左后正常。
读取故障内容及SDD指导建议：
B1111-77
电子驻车制动器启用 C2007-01右电机 可能电机执行器故障或者执行器电路故障
系统结构图及电路图：
故障诊断过程：
1：检查RJB 30A保险6#和8#没有熔断
2：拉起驻车制动开关的同时，万用表测量左后电机插头C4CB06-1和C4CB06-2电压12.24V，测量右后电机插头C4CB06-1和C4CB06-2电压0V，右电机无电源。
3：断开
电子驻车制动模块，万用表测量C4CB01-12至C4CB06-1电阻0.4欧姆测量C4CB01-27至C4CB06-2电阻1.1欧姆，模块至电机线路正常。
4：测量模块插头C4CB01-28 和C4CB01-30至搭铁电阻0.1欧姆，模块搭铁正常。
故障处理办法：更换驻车制动控制模块，故障排除。
