故障诊断过程：

1、 连接 SDD 检测，读取到故障码为 U0121-00,U0121-87 等， 进入会话发现，ABS 模块无法通讯。

2、 参照故障码指引检查线路，测得 ABS 模块 C1CA01A-28、 C1CA01A-25、 C1CA01A-1 在打开钥匙的情况下电压均为 12.25V。 C1CA01A-38、 C1CA01A-13 搭铁正常。测得 CAN 线 C1CA01A-26电压为 2.5V,C1CA01A-14 电压为 2.2V。 两根网线对地电阻均为 4.67 千欧。断开电瓶负极，测得 CAN 线 C1CA01A-33 电压为 2.7V,C1CA01A-20 为 2.2V。 两线对地电阻为 4.67 千欧。断开电瓶时两线之间电阻为 120 欧， 均在正常范围。检查各插头针脚无损伤松动现象。

3、 根据 TOPIX,执行 Q323,无法刷新 ABS 模块

4、 根据检测过程，判断为 ABS 模块内部故障

 

 

故障原因分析：ABS 内部故障。

维修方案：更换新的ABS 模块。