故障现象确认：试车仪表显示变速箱故障，并且 ABS 灯常亮、中控台处全地形灯不亮
读取故障内容及 SDD 指导建议：
1、
ABS U0136-00 与差速器控制模块信丢失-后部；
ATCM U0136-00 与差速器控制模块信丢失-后部;GSMB U0422-82 接收来自车身控制模块的无效数据等；
2、参考线路图，检查至模块的电源与接地连接；
3、用 SDD 完成控制器局域网（ CAN）
4、参考电路图，检查后差速器控制模块与
ABS 控制模块电路之间的控制器局域网（ CAN）网络是否对电源、对地短路、短路、电阻过高；
系统结构图及电路图：
故障诊断过程：
1、试车仪表显示变速箱故障、
ABS 灯亮、全地形灯不亮；
2、用 SDD 读取相关故障代码：
ABS U0136-00 与差速器控制模块信丢失-后部；
ATCMU0136-00 与差速器控制模块信丢失-后部;GSMB U0422-82 接收来自车身控制模块的无效数据等；
3、根据线路图测量电源电压为 12.94V 正常，搭铁正常 ，外表未见异常；并用 SDD 网络测试都正常；
4、 根据线路图测量 7#与 8#的电压分别为 2.16V 与 2.77V,两者的电阻为 60.4Ω； 2#与 4#的电压为 0V，搭铁为 0.8Ω都正常；
5、测量后差电机电阻为 1.9Ω正常，
6、由上述得知为模块内部故障，更换后差模块，并重新匹配新模块，故障现象消除，试车在未出现故障，故障排除；
故障原因分析：模块内部故障。
故障处理办法：更换后差速器控制模块。
