故障现象：挂挡后车辆不能行驶。仪表档位指示灯闪烁。
故障确认:挂挡后车辆冲击严重，之后就不能行驶。仪表档位指示灯闪烁。
故障诊断过程：
1、试车发现，车辆挂 D 或 R 档后，就出现一次剧烈冲击之后就不能行驶。IDS 检查发现有电子手刹，RCM GSM GSMB TCM，等模块不能通讯。检查与 4 个模块相关的电源，接地，CAN 线均正常。
2、更换
EPB/GSM/GSMB/TCM.故障依旧。
3、断开
EPB，发现车辆除手刹功能外，所有功能正常.并且除
EPB 外，所有模块沟通正常。
故障原因分析：
EPB 的 CAN 线处于接触不良状态，严重干扰了网络信号。
案例点评及建议：建议可以更好的利用 SDD 故障指引对此故障进行排查。
