故障诊断过程：我们检查故障确实存在，连接 SDD 读取有故障码 U0140-00。执行网络完整性测试，发现高速 CAN 上的 CJB 没有通信。中速 CAN 只有车门、座椅等部分模块有通信，测量中速 CAN 高电压 3.3V,CAN 低 2.6V。测量终端电阻 60 欧姆分析应该是中速 CAN短路到电源所致，只能将中速 CAN 网络的模块一一断开检测。当断到 KVM 时测量电压就是正常的，再执行网络完整性测试所有的通信都有了。

故障原因分析：模组内部故障导致中速 CAN 短路到电源。