故障确认:直接启动车辆仪表确实提示变速箱故障。

故障诊断过程：

1、 SDD 读取相关故障。存在 P0961-62 RDCM 压力控制电磁阀 A 控制-电路范围-性能，U0437-73 ABS接受到来自后差速器控制的无效数据，U0437-00 ABS 接受到来自后差速器控制的无效数据。

2、 按照故障码提示，检查后差速器控制模块 C3A101-1 供电线为 12.36V，C3A101-2 C3101-4 搭铁正常，测量 C3A101-7，C3A101-8 两 HS CAN 线电阻为 60.8 欧姆属于正常范围内，测量结果判断后差速器线路正常。

3、 排除后差速器线路故障，故障代码 P0961-62 显示后差速器压力控制电磁阀 A 控制-电路范围-性能，怀疑电磁阀内部故障拆下后差速器，检查电池阀无任何外部损坏，因此对换一个正常无故障的差速器电磁阀。

4、 清楚故障代码，重新读取不存在相关故障，试车检查仪表不再显示变速箱故障。

故障原因分析：由于后差速器压力控制电磁阀损坏使后差速器无法正常工作。

维修方案：更换后差速器电磁阀总成。

案例总结：

1、 检查后差速器有无损坏，检查线路是否正常。

2、 结合故障代码和线路图分析故障特征。

案例点评及建议：结合故障代码和线路图分析故障特征，一个个排除。