诊断过程及结论：a.此车为肇事车辆,车辆后部撞击比较严重.连接SDD检测读取的故障码为;C0051-28 ABS 方向盘位置传感器,故障类型为永久性,相关性为100%.和U0415-94 ATCM 接受来自ABS控制模块无效数据.故障类型为永久性,相关性为0%.截下故障码并保存后,怀疑是车辆撞击瞬间所记录故障,试着删除故障码故障码无法删除.由于故障码C0051-28方向盘位置传感器为永久性且相关性为100%,所以更换了一个方向盘位置传感器也就是转向角传感器后故障依旧.重新用SDD检测读取的故障码任然为以上两个故障码故障类型和相关性不变.此车为后部撞击所以重新匹配后差速器模块后故障依旧.根据故障码建议,检查车辆转向系有无变形部件和车辆几何检查.因为之前已检查过地盘无损伤部件,可能是此车后部撞击时地盘多个部件位移,导致数据变化。