故障诊断过程：

1.对车辆仪表中心显示“TRANSMISSION FAULT STOP SAFELY ”的 DTC 检测发现相关事件为RDCM P186D-00 执行器故障

参考 LTB00228 用 SDD 校准后差速器控制模块和离合器执行器，并清除 DTC 重新测试，故障显示一直存在 3.检测 RDCM 相关线束及其相关的插头无发现损坏松动腐蚀的情况，针脚无回缩现象 4.检测 EJB LINK 13E 40.0Amps RDCM 电源熔断丝完好无损坏。检测 CJB FUSE 24P5.0Amps RDCM IGN 电源保险丝完好无损.测量 RDCM C2163-7BATT and C2163-3GND 电源电压为 12.43V,RDCM 供电正常。测量 HSCANH C2162-5 and HSCANL C2162-2 HSCANL 信号电压为 2.5V 至 3.5V 之间变化。5.测量后差速器马达电压 MOT+and MOT-为 12.27V 测量后差速器马达电阻值为 3.3MΩ不正常，正常电阻值为 27Ω.综合以上分析证明后差速器马达故障。

故障原因分析：差速器马达内部故障