故障诊断过程：

1、车辆入厂，用 SDD 读取故障码显示为 U0200-00 与车门控制模块的通讯中断 B，检查相关线束插头无腐蚀和松动现象。检查右前拉索无断裂损坏现象。

2、 参考电路图， 找到右前门模块测得 C6PL01A-2 的供电电压为 12.5V，测得 C6PL01A-7 与 C6PL01A-5 之间电阻为 0.3 欧，测得 C6PL01A-15与 C6PL64-8 之间电阻为 0.3 欧，测得 C6PL01B-22 与 C6PL64-9 之间电阻为 0.3 欧，测得 C6PL01A-21 与 C6PL64-10 之间电阻为 0.2 欧，C6PL01A-13 搭铁均在正常范围。重新安装线束故障依旧。

3、根据上述检查，判断为右前门锁内部故障。

维修方案：更换新的门锁，问题解决。