故障现象确认：仪表亮ABS灯，防滑灯，手刹警告灯.方向没有助力。
读取故障内容及 SDD 指导建议：
系统结构图及电路图：
故障诊断过程：
1、SDD 连接车辆，读取相关故障码为 C003A-4A
ABS 右后轮速传感器。SDD
读取轮速传感器数据时发现右后轮数据一直是 0，没变化 。
2、拆下右后轮速传感器检查没有脏物，根据电路图用万用表检查右后轮速传感器线路无短路、短路现象。左右两个轮速传感器对调，这时 SDD 读取数据发现左后轮速传感器数据一直为 0，其他正常。因此判断为轮速传感器内部故障。
故障原因分析：右后轮速传感器内部故障。
故障处理办法：更换右后轮速传感器。
