故障确认：1 手刹不能被释放。  2 仪表上刹车故障灯常亮、3 燃油液位警告灯常亮。4 怠速不稳，车身抖动厉害。5 拖车进厂维修。   相关故障码U0128-00百分百几率 PCM、ABS与EPB模块丢失通讯，还有相关网络通讯丢失。故障码 P115A-00/P115A-68  Low fuel level-forced limited power 。     

诊断过程及结论：  启动车辆，反复拉释手刹开关，仪表上手刹状态灯没有显示，电机没有动作。说明EPB模块、线路、开关或者机械存在问题。询问客户燃油故障灯在此之前并没有亮过，同时查阅TOPIX发布的有关燃油指示错误的技术通报，该车不在此范围。进行网络测试，EPB模块通讯断开，查看PBM插头安装无误。读取燃油液位传感器数据流如图，A电压为1.98V，B电压为2.08V。且A、B电压都处于0.35-3.06V之间，说明刹车故障灯亮、燃油故障灯亮是由EPB模块故障或线路故障造成；排除开关问题与机械问题。测量高速CAN线路，诊断插头6和14针脚电阻为61.8欧姆正常，HS H的电压2.71V，HS L的电压2.16V，低压端电压偏低不正常，可能有虚接的地方。检查EPB线路,但是未发现线路故障，说明EPB模块内部故障。怠速不稳，车身发抖按UPS Q133进行维修处理。

 

具体检查维修工作：举升车辆拆下备胎，从PBM上断开插头C2178A。测量电瓶供电针脚31、32与搭铁针脚15的电压为12.52V,打开点火开关，22与15电压为12.39V,30与15电压为11.62V. 都正常；测量开关C2180L到PBM处插头C2178A线路正常。 额外诊断选项里没有EPB旧模块配置选项，无法配置旧模块.  检查高CAN线路正常， 重新恢复插头试车故障仍旧。所以，确定更换PBM模块。       

故障终检确认：1.故障原因：PBM模块内部损坏导致刹车故障灯、燃油故障灯点亮，怠速发抖是由于PCM需要更新。