检查两前轮轴承信号盘和传感器端未发现有铁屑、异物等异常。

    使用螺丝刀接近和离开传感器感应处观察信号波形没有变化。

    根据轮速传感器的原理“每个轮速传感器都与ABS控制模块有电源和信号连接”。当点火开关打开时，ABS控制模块向轮速传感器供电并监测反馈信号。ABS控制模块会将反馈信号转换为各车轮速度和总车速。由于转速传感器是激活装置，所以当车轮不转动时反馈信号可用，这使得ABS控制模块在车辆静止时能够检查传感器。

    所以正常情况下，点火开关打开，ABS控制模块向车轮转速传感器供电并监测反馈信号，当车轮不转动时反馈信号可用，这使得ABS控制模块在车辆静止时能够检查传感器，静止时的检查信号波形的时间间隔为155ms，如图7所示；静止时具体的检查波形如图8所示。

 

    在车轮转动起来时，ABS控制模块应能检测到0.15-0.3V的载波信号，如图9所示。

    根据检测的波形情况，传感器的供电13.47V，反馈信号152.4mV，说明传感器的供电和信号线路正常，所以控制模块没有识别到线路故障和存储相关的故障码。根据上述的传感器工作和检测原理，可知两前轮速传感器在静止时没有发出静止检查的信号波形，同时车辆运转时也没有对应信号波形，确认两前轮速传感器故障。

    更换两前轮速传感器，使用诊断仪清除故障码，路试后故障排除。

    故障总结：对于故障中同时有两个以上故障现象的情况，着重检查自己熟悉的系统作为突破口，对其可能原因进行检查。同时像这种有故障现象，但没有对应的相关故障码，需要对故障系统的工作原理进行了解，分析出现故障现象可能的原因，并查看可能原因的对应数据流，确认存在的异常数据，使用合适的检测工具，对异常数据或线路信号进行检测分析，来确认故障原因。对于一个故障同时出现两个部件的损坏概率是非常小的，究其故障的根本原因，车辆无事故情况，传感器无人为地拆装和维修，分析认为车辆可能是长期停放区域存在强磁场影响，导致传感器的消磁损坏。