故障诊断：车辆到店后，启动车辆，仪表上没有任何的故障提示和故障灯，试车发现防滑灯闪烁，加速上不去，同时仪表上提示仅限两轮驱动，如图1所示。

    读得无直接相关的故障码，有U0001-81、U0001-82、U0001-87、U0002-82故障码，如图2、图3所示。

 

    执行指导型诊断且结果为TCCM牵引力降低，仅限两轮驱动信息故障码和TOPIX链接。

    根据故障现象，车辆行驶时DSC闪烁说明DSC系统被激活，通过DSC的工作原理，可知DSC工作是通过监测车辆横轴的横向加速度、车辆垂直轴的偏航速率、转向角度、车轮转速、车辆纵轴的纵向加速度来控制，读取相关的数据流后，发现两前轮速传感器随车辆行驶速度增加没有任何变化，一直是0km/h，两后轮速度随车速变化而变化，如图4所示。

    前后轮的速轮差异，导致DSC系统被激活，分析确认为两前轮速度信号缺失导致故障。使用PICO测量静止和车辆运动时两前轮速传感器的供电和反馈信号的电压波形是否正常，必要时用万用表电阻挡测量轮速传感器接头至ABS模块插头端对端线路的电阻，确认线路的连通性。

      打开点火开关，通过PICO测量两前轮速传感器供电C1CA03-1和C 1 CA05-1为11.69V直线，反馈信号C 1 CA03-2和C1CA05-2为146.8mV直线，如图5所示。车辆行驶时测得C 1 CA03-1和CICA05-1为13.47V直线，C 1 CA03-2和C 1 CA05-2为152.4mV直线，没有波形变化，如图6所示。