一辆泰安 TA5103J/QY8G 型 8 吨吊车，已在矿山服务 9年。据驾驶员反映，该车在作业时，其回转机构有抱不死的现象，特别是在工作面处，4 条支腿支撑后，平台面只要有一处较低（某只支腿偏低时），操纵杆停止操作时，重物还会随着转盘的惯性继续旋转一定角度，人为操作根本无法控制重物的停止点，很不安全。

这种吊车的回转机构安装于转台中部，由斜盘式柱塞液压马达 XMF-40、液压控制常闭片式制动器、二级行星齿轮减速器和输出小齿轮组成，其工作原理为：当操纵回转机构的换向阀时，压力油经过换向阀进入液压马达，同时经过带梭阀的单向节流阀进入制动器油腔，推动制动器活塞，使制动器打开，马达开始转动，经过二级行星齿轮机构减速后，由输出小齿轮输出，输出小齿轮与回转机构的支承齿圈啮合，带动回转机构的支承外圈转动。

回转机构的结构如图 1 所示，从其结构可以看出，回转机构抱不死的原因可能出在常闭片式制动器上，因此对常闭片式制动器进行就车检测试验。

首先，测试整车液压系统的油压（应能达到20MPa）。起动发动机，支撑好4 条支腿（测试吊车操作平台的水平，对各支腿的高度进行调整）。在平台操纵室内操纵变幅杆，向“下降”位置操纵，在极限位置时油压能升到20MPa，说明整车液压系统油压符合要求。将变幅大臂举升到 75°左右，拉动回转 操 纵杆，油压在5MPa时（怠速）回转机构开始运转（液 压 马达下压盖通气孔处明显有液压油向外泄漏），说明常闭片式制动器的开启压力正常。

第二，测试回转机构的制动效果。断开回转机构常闭片式制动器的液压油，并在进油软管处安装一只压力表，操纵回转操纵杆，压力表指针指向12MPa 时，回转机构开始旋转，说明常闭片式制动器失效，其弹簧预紧力不够。在正常状态下，油压在20MPa 时转台也不会转动。

第三，对常闭片式制动器进行解体检查。先拆卸液压马达压盖螺栓，当液压马达脱离常闭片式制动器上盖时，可看到盖板腔内充满液压油。拆开上盖压板，可直接观察到制动器活塞。活塞上部有 12 根 Φ12.3×42mm的弹簧（弹簧的实际长度为 41.7～41.8mm），当活塞处于最低位置（制动位置）时，活塞顶部至活塞油缸上止口处有8mm 的距离，上盖压板与活塞缸筒接合面带有一个定位凸面（4.7mm），即活塞在油缸中的行程为8－4.7＝3.3mm（如图 2 所示）。检查制动定片和制动动片，均完好。

第四，测试油缸与活塞的配合间隙。油缸上部直径为 Φ140＋0.10mm，深度 为 33mm， 下 部 直 径 为 Φ135＋0.10mm，大、小油缸的上止口处都有1.5×45°的倒角（便于安装活塞）。大活塞直径为 Φ1400.00mm，小活塞直径为 Φ1350.00mm，大、小活塞头部的“O”形密封圈槽深均为 5.2mm，宽度均为6.3mm，两端密封后形成活塞油腔（进油口位于大活塞底部、小活塞顶部）。大活塞顶面至小活塞“O”形密封圈槽上边沿的距离为28mm，油缸深度为33mm，减掉盖板定位凸面高度4.7mm，实际深度为28.3mm。也就是说，当活塞运行到上止点时，小活塞“O”形密封圈就越过小油缸上止口0.3mm，再加上小油缸上止口处1.5×45°的倒角，等于越过了 1.8mm，因此液压油有可能从小活塞“O”形密封圈处渗漏。

故障排除：经过试验，回转机构抱不死的主要原因是制动活塞的 12根回位弹簧预紧力不足，要排除此故障就要增强12 根回位弹簧的预紧力。另外，回转机构通气孔漏液压油也要一同排除。

①弹簧直径为 Φ12.3mm，弹簧孔直径为Φ12.5mm，只有 0.2mm 的余隙，弹簧压缩后会有卡在槽孔中的现象。为了让弹簧在槽孔中自由活动，将槽孔直径加大至Φ13mm（最佳为 Φ12.8mm）。弹簧的自由长度为41.7～41.8mm，压缩到最小尺寸时为27.7mm， 弹 簧 孔 深 度 为 31.2 ～31.3mm，弹簧高出活塞平面 10.5mm。如图 2 所示，在弹簧底部增加 3mm的垫片，在上盖压板底面增加 2mm的垫片，减少了活塞的行程，增强了弹簧的预紧力，并减少了活塞向上运行的距离，这样小活塞的“O”形密封圈就不会越过小油缸倒角口了。

②活塞与油缸的配合间隙为0.10mm，间隙偏大。拆卸下来的 2 个“O”形密封圈尺寸分别为 Φ140×5.7mm、Φ135×5.7mm，活塞上的槽深为5.2mm，宽度为 6.3mm，减掉配合间隙 0.10mm 和侧隙 0.6mm（“O”形密封圈外沿平面受压后首先向侧面挤压，填满侧面），“O”形密封圈在油缸中根本就没有过盈量，大、小活塞都有向外泄漏液压油的可能。改用 Φ140×6.3mm 和 Φ135×6.3mm 的“O”形密封圈，其配合过盈量达到了密封要求。

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