一辆行驶里程约7万km 的2009年东南V3菱悦轿车。用户反映该车发动机故障灯亮。

    检查分析：维修人员检测发动机控制单元，发现所有的气缸都有不同数量的失火记录。由于是多缸失火，所以首先检查发动机外部的各个系统。检查油压、喷油器和火花塞跳火情况，均正常。

    清除故障码后，观察发动机的怠速运转情况。发现该车发动机怠速运转还算平稳，不像是有多个气缸工作不良的样子。观察怠速的进气量和喷油修正量，基本正常。鉴于从表面现象无法看出故障的真正原因，于是用示波器观察曲轴位置传感器的输出信号波形。观察发现信号的脉冲间隔不一致，不像是怠速平稳运转所对应的信号。

    拆开正时传动带的外罩检查，发现有一条螺栓脱落，并将曲轴位置传感器的信号轮撞击变形。

    故障排除：更换曲轴位置传感器的信号轮，故障排除。