1 自动巡航控制系统工作原理

一汽解放CA6101TRD1 2011 款新型军车采用CA6DE3-24E3一汽大连道依茨柴油机， 其发动机具有执行定速巡航控制和变速控制功能， 如图1所示。该发动机要求具有要求值计算部、期望值计算部、补偿部及AI变速控制部。 要求值计算部计算实现目标速度所需的要求值；发动机控制部基于该要求值调节发动机输出；期望值计算部基于车辆行驶状态和驾驶员的驾驶操作状态计算期望值； 基于包括要求值和期望值的比较结果的车辆运转状态，补偿部选择要求值和期望值中的一个值，并基于所选的值进行变速。

2 整车与自动巡航控制系统的电气匹配

发动机ECU巡航系统原理图如图2所示。 首先离合器开关 （常闭） 应与ECU的73脚相接， 否则会影响怠速控制、 排气制动以及巡航等功能。 车速信号应当接入ECU的K75 （信号） 脚， 否则会因无法进行档位识别影响ECU部分功能， 导致性能偏移、 最大车速限制功能失效等问题。

连接方式是分别接ECU 的 K76、 K75、 K74、K77， 另一端接K68脚 （高电平）； 除各巡航开关外，制动开关、离合器开关、空档开关、车速信号（K75、 K11）必须接入。

巡航开关信号： ①巡航ON/OFF开关： 与ECU的76相连， 为自锁开关 （常开 ）； ②巡航RESUME开关： 与ECU的75相连， 为自复位开关 （常开）； ③巡航SET+开关： 与ECU的74相连， 为双档自复位开关（常开）； ④巡航SET-开关： 与ECU的77相连， 为双档自复位开关 （常开）。

导线规格如表1所示。 ECU对车速传感器输出信号波形要求如图3所示。

CAN总线遵循CA6DE3-24E3一汽大连道依茨柴油机J1939协议。 对于车速， 通过TCO1接收。 周期:接收50 ms； ID： 0x0C FE 6C 17； Byte： 7、 8； 比例： 1/256 km/h/bit；偏移量： 0 km/h。

CAN总线信号描述如表2所示。

变速器上的车速里程传感器采集正脉冲发出的信号， 发给CAN系统后控制模块， 然后将转速信号传递到CAN仪表上， 当开启巡航开关时 （必须保证车速≥40km/h）， 将采集到的里程信号传送到发动机ECU， 当发动机接收到巡航指令时， 通过bosch ECU内部程序运算， 可以使发动机转速保持在期望的转速上， 实现恒速行驶。

3 巡航系列开关安装位置与调试

由于巡航功能的特殊性， 需要安放在便于驾驶员容易触碰操作的地方， 具体位置如图4所示。

首次使用巡航功能，驾驶员需要将车速提升到≥40km/h， 期间顶住油门踏板， 开启自动巡航控制开关， 此时松开油门踏板， 汽车就会遵循设置速度匀速行驶。如果驾驶员想在此基础上加速行驶，按下第2个巡航加速按钮； 减速同理。 当驾驶员想解除巡航，只需轻踩油门踏板或制动踏板即可解除。当驾驶员想恢复巡航车速的时候，只需按下巡航恢复按钮即可恢复巡航效果。

注意：由于整车厂和每个发动机厂技术标定不同，可能按钮设置或巡航方式有所不同。