一辆新买的标配了威伯科WABCOABS防抱死制动系统的安徽安凯HFF6122客车， 在雨天高速行驶途中遇到一突发情况，驾驶员采取了紧急制动，于是发生了严重的制动跑偏，幸亏驾驶员的防御性驾驶操作才避免了一次重大的行车事故， 惊心动魄的场景令全车旅客心有余悸。 该车只行驶了2000 km， 也没有相关报修记录 ， 为什么全新客车会发生突然的严重制动跑偏呢？

故障分析 汽车制动时，自动向左或向右偏离行驶方向称为制动跑偏。 产生制动跑偏的主要原因：一是在汽车制动过程中，左右轮地面制动力增大的快慢不一致，左右轮地面制动力不等，特别是转向轮。二是汽车轴距差过大、悬架系统和转向系拉杆的运动不协调。 试验证明， 前左、 右轮制动力之差超过5%， 后轮制动力差超过10%时， 将引起制动跑偏现象。为此，用制动力法检测制动效能时，提出了左、右轮制动力平衡性要求（GB7258—2004标准的7.14.1.2）。 路试检验制动稳定性要求是： 制动过程中客车的任何部位不允许超出3 m宽的试验通道的边缘线。 根据汽车制动系统的结构原理分析， 产生客车制动跑偏的具体原因有： ①行车制动器的制动力不平衡； ②制动器管路有漏气或不通畅； ③制动分泵漏气或卡滞； ④ABS电子控制系统部件有故障。

通过以上的分析， 检查常规制动系统、 制动气管、 制动分泵、 制动气管的压力以及它的工作性能都正常， 然后将ABS电控系统从传统的制动控制系统中脱离， 进行30 km/h和40 km/h车速的感应制动和紧急制动的路试检验。 该车的制动性良好， 30km/h车速时 （空载） 的制动距离为7.5 m（GB7258标准要求≤9.0 m）， 并且没有发生跑偏现象。 由此可见故障原因应该在制动器上的ABS防抱死制动控制系统上。 因该车由经验丰富的老驾驶员驾驶， 客车配置了电涡流缓速器， 据驾驶员反映平时很少采用紧急制动， 因此没有发生过严重的制动跑偏现象， 也就没有专门报修制动器的维修作业。

故障检查与排除 对照维修资料，对整车的ABS电控系统和气压管路布置先作了检查。 气压管路上的连接正常可靠，接着检测ABS电控系统相关的电气连接和绝缘性能，检测各电磁阀的阻值、车轮速度传感器的阻值均符合规定的要求。这是一辆仅使用一个月的新车， ABS闪码诊断也正常，没有故障码出现，所以认为可能是线路安装上存在错误。于是对客车底盘上安装的ABS线束进行分段排查， 功夫不负有心人， 终于在后桥附近发现了两后轮的2只轮速传感器插接件相邻紧靠在一起。 分别分离2组插接口后进行测量， 终于发现了故障的原因是： 客车厂的工人在装配线束时把左右后轮传感器接反了，恢复到正常的连接位置后进行反复试车，故障排除。

故障总结 安凯客车的WABCO ABS防抱死制动系统使用了X型交叉的对角线控制制动方式， 它能保证制动的平衡，不产生制动跑偏。但因该车的车轮速度传感器的连接错误， 反馈到ECU的车轮速度传感器的错误信号使得ECU输出的控制制动器进、排气电磁阀的工作出现了错误，从而引起了制动跑偏的故障。

在日常的维修作业时，不能有新车一定就没问题的主观偏见。 客车是一种劳动密集型的产品， 其产品品质受人为因素影响较大。 要加强对新车的重点检查和维护， 消除其品质缺陷和隐患。