汽车起重机液压系统由液压动力发生机构、支腿机构、回转机构、吊臂变幅机构、吊臂伸缩机构和起升机构六大机构组成。它们各自独立又互相联系，如果某个机构的液压元件出现故障，那么起重机将无法正常工作。因此，汽车起重机液压系统的维修任务至关重要。要想快速准确查明原因，必须有一套系统的排除故障方法。

    1汽车起重机液压系统常见故障的排除方法
    1）仪器测量法 仪器测量法是利用液压系统压力检测仪测量液压系统中各个机构的液压变化，参照每种车型维修手册列出的压力标准值，从而确定液压元件是否有故障。
    2）排除法（也称逻辑分析法）排除法是对液压系统故障的几种可能出现的原因进行逐项排除，以确定故障原因的方法。
    3）替代法 替代法是将某个被假设损坏的液压元件拆下，更换同类型完好的液压元件后试验，如故障现象消除即可确定是该液压元件损坏。这种排除方法既简单又方便快捷，在维修过程中经常用到。
    4）截止法 截止法是将某一个系统或液压元件管路截止，直接用一条液压油管跨过某一系统或液压元件，使原来通过某一系统或液压元件的液压油路断路，让液压油直接从新增加的液压管通过，再进行检查分析和试验。
    5）综合判断法 综合判断法是运用液压系统常见故障排除方法的两种或两种以上方法进行综合分析和判断，从而确定故障原因的方法。

    2汽车起重机液压系统常见故障排除方法的应用
    所有汽车起重机液压系统工作原理都是基本一致的。液压系统故障排除有一定的方法和步骤，实践证明，按照这些方法可以快速准确查明故障原因。

    2.1上车转台和下车支腿垂直油缸升起困难
    一台车型为TL-250E-3的多田野25吨汽车起重机，上车转台和下车支腿垂直油缸升起困难。
    步骤1： 查液压系统工作原理图。查修理手册该车型转台机构和支腿机构液压系统工作原理图可知，转台机构液压油路走向： 油箱→P3泵→支腿油缸操作阀→上车转台操作阀→转台电动机→油箱；支腿机构液压油路走向： 油箱→P3泵→支腿油缸操作阀→垂直油缸平衡阀→垂直油缸→油箱。遇到这种故障现象，可以用仪器测量法对故障现象进行分析。

    步骤2： 测量液压系统压力。在RV3溢流阀处用液压系统测量仪进行测量，得出以下数据： 当发动机转速在700r／min时，RV3溢流阀压力达到6MPa；当发动机转速在1500r／min时，RV3溢流阀压力达到8MPa；当发动机转速在2000r／min时，RV3溢流阀压力还是8MPa。

    参照TL-250E-3型汽车起重机修理手册液压泵压力标准值可知，发动机在中速时P3泵的标准值是20MPa，而实际测量P3泵的压力只有8MPa。
    步骤3： 调整压力。先拆松RV3溢流阀处的锁紧螺母，逆时针旋转调整压力螺栓，测量RV3溢流阀的压力，得出以下数据： 发动机转速在700r／min时，RV3溢流阀压力达到7MPa；发动机转速在1500r／min时，RV3溢流阀压力达到10MPa；发 动机转速在2000r／min时，RV3溢流阀压力还是10MPa。
从以上数据可以判断，系统压力过低是造成转台和垂直油缸动作缓慢的主要原因，而液压泵是提供液压系统压力的液压元件。

    步骤4： 拆检液压泵P3。解体液压泵，发现P3泵止推板磨损严重，深度达到1.5mm（查维修手册止推板深度磨损极限为0.7mm）。P1、P2泵各部位配合间隙没有超标。为了节约成本，更换P3泵，P1、P2泵解体清洗后装配。三联泵严格按照维修手册的步骤装配完毕后试运转，并调整溢流阀压力后，测得以下数据： 发动机转速在700r／min时，RV3溢流阀压力达到17MPa；发动机转速在1500r／min时，RV3溢流阀压力达到20MPa；发动机转速在2000r／min时，RV3溢流阀压力保持20MPa。

    拆下压力表，试运行汽车起重机，上车转台和下车支腿垂直油缸升降困难故障已消除。

    2.2右前支腿垂直油缸下沉严重
    一台车型为TL-250E-2的多田野25吨汽车起重机，右前支腿垂直油缸下沉严重，其它支腿垂直油缸正常。

    步骤1： 查液压系统图。查维修手册该车型支腿机构液压系统工作原理图可知，垂直油缸动作的液压油路走向为： 油箱→P3泵→支腿操作阀→液压单向阀→垂直油缸→油箱。

    步骤2： 用排除法确定引起故障的主要原因。根据液压元件的功能可以判断，P3泵和支腿操作阀不会引起垂直油缸下沉，引起垂直油缸下沉的主要原因有两个： 一是液压单向阀芯泄漏引起，或者是阀芯弹簧弹力不足引起；二是垂直油缸活塞油封老化引起内部泄漏，从而导致油缸下沉，或者缸筒磨损超标，引起内部泄漏，导致油缸下沉。

    步骤3： 用替代法确定垂直油缸下沉的故障原因。该起重机只有右前垂直缸下沉，其余3条支腿垂直油缸均正常，因此，把右前支腿液压单向阀在右后支腿液压单向阀变换后装配试车。15min后用深度游标卡尺测量下沉量，除了右前支腿垂直油缸下沉10mm外，其余3条支腿垂直油缸不变。以上现象表明右前支腿垂直油缸下沉的故障原因是由于垂直油缸泄漏引起的。

    步骤4： 拆检垂直油缸。解体垂直油缸，发现垂直油缸活塞的油封老化变硬。用内径百分表测量油缸筒内径为110.05mm（查维修手册，缸筒内径磨损极限为110.25mm），缸筒内径没有超限。因此，更换新油封，并严格按照维修手册的步骤装配完毕后，空载和100%重载试验，30min后4条支腿垂直油缸均没有下沉，故障消除。

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