一辆宇通ZK6108H大客车在高速行驶制动时，车辆行驶向左跑偏。
    故障诊断分析：
      （1）观察发现ABS指示灯、制动故障灯等并无常亮或闪亮现象。
    （2）用轮胎气压检测表测量汽车两前轮胎压力，两前两后均为900kPa（宇通ZK6108H车型轮胎标准气压为860kPa），说明问题不在轮胎气压。
    （3）检查发现车4个轮制动蹄与制动鼓的间隙偏大超过规定值，通过制动调整臂调整制动蹄与制动鼓的间隙至规定值。同时检查发现两后轮制动蹄片干爽，并无漏油现象。
    （4）行车制动试车，高速行车时故障现象依然存在，同时发现当低速行车制动时制动并无异常，当车速越高向走跑偏越明显。
    （5）经试车初步判断可能是ABS电磁阀问题，将两后轮的左右电磁阀交换，试车故障现象并无明显变化，将后轮电磁阀调回原来位置，然后再将前轮2个ABS电磁阀调换，再试车发现制动向右跑偏，故障现象发生了转移，判断为ABS右前轮的电磁阀故障。
    故障排除：拆换右前轮ABS电磁调节阀，试车故障现象排除。