CAN总线采用广播通讯的数据传输方式，即CAN总线上的每个节点（控制单元）均发茵接收数据，并对接收的数据进行校验;CAN总线上的节点也会向其他控制单元发出数据请求信号，当发出数据请求得不到应答时．就会出现类似于“与XX控制单元失去通讯”的故障代码。因此，几个控制单元同时指向某个控制单元有故障时，很可能是此控制单元有故障（包括电源及搭铁）。

    (1)动力CAN总线或舒适CAN总线故障。若因为本控制单元发现CAN总线有故障导致无法发送信息，本控制单元就会将故障代码记忆在本控制单元中（图4)。例如，ABS故障代码为01316(ABS控制单元无信号/通讯），它表示ABS控制单元检测到自己不能向动力CAN总线发送数据，ABS控制单元就记忆了01316这个故障代码。

    (2)数据总线硬件故障。与故障信息“动力CAN或舒适CAN总线故障”意义相同。

    (3)与XY控制单元无通讯。若本控制单元发现无法从XY控制单元接收到信息，本控制单元就会记忆此故障代码(图5)。例如，发动机系统故障代码为18057（动力CAN丢失来自ABS控制单元的信号），表示发动机控制单元偶尔不能接收到ABS控制单元发出的信息，经过向ABS控制单元发送请求信息后，仍不能正常的应答，发动机控制单元记忆18057这个故障代码。

    (4)丢失来自XY控制单元的信息。与故障信息“与控制单元XY无通讯”意义相同。

    (5)来自XY控制单元的信息不合理。若本控制单元发现无法从XY控制单元接收到正确的信息，本控制单元记忆此故障(如发送控制单元软件版本错误)，如图6所示。

    例如，发动机系统故障代码为29087(从ABS控制单元有不合理的信息）．表示发动机控制单元接收到ABS的不合理信息，发动机控制单元经多次向ABS控制单元质询后，发动机控制单元经校验后仍判断该信息不合理，此时发动机控制单元就会记忆29087这个故障代码。

    (6)XY控制单元检查故障记忆。若XY控制单元发送信息时，识别到自身有故障就会记忆故障代码，并向总线发出XY控制单元有故障的信息。本控制单元（接收方），接收到XY控制单元有故障的信息后，必须跳至替换功能（如惯性运行），但由于丢失XY控制单元的信息，本控制单元中将有．XY控制单元有故障”的故障记忆(图7)。例如，发动机系统故障代码为53286(自动变速器控制单元检查故障记忆），表示自动变速器控制单元有故障后向动力CAN总线发出“自动变速器控制单元有故障代码．的信息，发动机控制单元接收到此信息后，由于没有换挡、挡位、自动变速器油温度等信息，只能按故障保护状态运行，但此时自动变速器控制单元的故障导致发动机控制单元工作不正常，因此发动机控制单元会记忆53286这个故障代码。