一、制动失灵故障检修
    制动失灵是指在踩踏制动踏板时，车轮制动器失去制动效果或者没有制动动力，从而导致汽车失去制动功能；另外，在进行制动操作的过程中，制动踏板操作费力、费时也是其故障表现，会造成制动效能降低、制动距离增加等。以采用气压制动系统的车辆为例，引起制动失灵的主要原因有下面几点：一是空气压缩机出现故障，不能正常运转；二是空气压缩系统管路出现故障，例如供气管破裂、接头不牢固等；三是制动膜出现破裂；四是制动踏板自由行程过大；五是制动臂蜗杆异常，制动气室推杆伸出过长；最后是制动鼓和摩擦片之间的距离不够合理。诊断和检修措施有：对制动气压表进行检查，如果制动气压表显示为0，但在踩踏制动板的过程中能听到放气声，可以判定制动系统本身故障的可能性较低，而气压表有明显异常，因此直接更换气压表后再验证故障；如果在踩踏制动板时并未听到放气声，则基本可判定是空气压缩系统故障，造成没有压力或压力不足，可以从空气压缩机的气管或皮带等位置进行检修；如果检修结束后并未发现空气压缩机的异常现象，而此时气压表的显示指数为0，则需要对排气阀、气缸进行检查。

    二、制动偏滑故障检修
    制动偏滑一般来说可以分为2种故障现象，其一是制动跑偏，其二是制动侧滑，二者之间的关系即是相互联系也是相互区别的，它们都属于导致制动偏滑的原因一般有下面几个方面：第一是汽车车轮制动器两边的制动时间存在差异；第二是两侧轮胎存在气压差异；第三是两侧轮胎的磨损程度存在差异；第四是汽车前轴和后轴之间的平行度不良；第五是制动鼓出现沟槽或者摩擦片损坏等。制动偏滑检修对策如下：首先应当检查汽车车轮，找到出现制动故障的车轮，一般汽车制动时如果存在右偏情况，则说明左轮存在制动故障，反之为右轮故障。如果在进行检测之后并未发现汽车的制动系统存在问题，则应当对轮胎的胎压以及制动间距进行检测，若都处于正常状态，最后再检查制动轮缸，查看轮缸之内是否有空气或者其它杂质，如果现实条件允许，还可以拆解制动器从而更加深入详细的检查。

    三、驻车制动器失灵故障检修
    驻车制动器失灵一般表现为当汽车停于上坡路时，拉紧驻车制动拉杆后，汽车出现往后滑或者正常停车后无法驻车的现象。导致驻车制动器失灵的原因一般是拉锁锈蚀、牵引弹簧失效等，此外也可能存在驻车制动拉杆不能回位等情况。对驻车制动器失灵检修，可以采取如下方法：首先检查驻车制动器的各个零件是否完好、是否存在损伤，测试驻车制动拉杆操纵灵活性，看是否有卡滞现象；之后再对汽车驻车制动器拉线连接头以及固定部位进行检查，查看连接头是否牢固，固定部位是否松动或损坏。在故障维币氮过程中，要润滑拉线，如果发现拉线损坏，必须更换，之后按照技术规范对驻车制动拉杆的转动量进行矫正，通常用196N的力作用于驻车制动拉杆上，将拉杆拉起6个齿左右。

    四、制动发咬或拖滞故障检修
    车辆在行驶过程中，驾驶员并未踩踏制动踏板，却出现了制动现象，从而造成汽车行车阻力的增加，在经过一段时间的行驶后，制动器温度会逐渐提高，这一故障被称之为制动发咬。当驾驶员松离制动板后，制动解除的时间超过正常时间，即是制动拖滞。制动发咬以及制动拖滞会导致制动踏板自由行程过小，当驾驶员松开制动踏板之后，制动力并不能够立刻完全解除，从而导致摩擦副长时间处在摩擦状态，造成汽车起步无力，行驶困难，用手触摸轮鼓表面会有灼烧感。制动形成的热量也会让回位弹簧受热后发生变形，从而造成弹力下降，无法确保制动摩擦片总成第一时间回位。
    检修主要有下面3个方法：第一，全部车轮发咬或拖滞时，故障区域通常在制动主缸；部分车轮出现故障时其故障区域一般在某轮缸或者制动器。汽车全部车轮发咬会导致所有车轮发热，双管路系统可能出现某一管路控制的车轮发热，部分车轮出现发咬或拖滞故障时，一般会出现行驶跑偏现象；第二，当全部车轮发咬或者拖滞时，应当对制动踏板自由行程以及制动总泵进行检修，必要时，对制动轮缸进行拆检；第三，某一车轮发咬故障，常常是因为该轮制动器的制动间隙太小，如果出现制动拖滞，一般是轮缸回位弹簧弹力降低而引起的。如检查确定制动管路堵塞，则将轮缸放气螺栓旋松，制动液喷出后，车轮即可自由旋转。