（3）无单独控制器，使用LIN网络通信协议
    该系统由雷达探头、蜂鸣器、LIN线构架组成。各探头之间、探头与蜂鸣器之间采用LIN线通信，LIN线传输速率为19.5Kbps。其特点是无雷达控制ECU（无主机倒车雷达系统），各个探头实现串联式网络连接，系统工作节拍和障碍物数据处理由各自探头自身内部处理完成。探头与探头结构参数完全相同，探头任意安装，上电后自动识别位置；当某个探头出现故障，系统报警且其他探头停止正常工作。
    具体原理：挂入倒挡，倒车开关导通，4个雷达探头和蜂鸣器接通12V工作电源，探头将探测到的障碍物信息进行计算，达到报警级别后控制蜂鸣报警器工作，由报警器发出不同的报警声。系统工作原理如图3所示。

      （4）无单独控制器，使用LIN网络和CAN网络通信协议
    倒车雷达系统由雷达探头、网络调度器、组合仪表（起到蜂鸣报警的作用）、多媒体（显示障碍物的雷达波段信息，也可以根据车型配置取消显示）、LIN线、CAN线网络架构。雷达探头与网络调度器之间通过LIN线连接，传输速率为19.5Kbit/s；每个探头结构和参数完全相同，上电自动识别位置。网络调度器是单独的控制器或者继承在其他模块内部，此车型采用的是车身控制器（BCM）为网络调度，通过LIN线连接防撞雷达探头。此外，车身控制器还通过CAN网络架构与整车CAN网络模块通信。
    具体原理：网络调度器（BCM）在接收到泊车辅助激活信息后，通过LIN线驱动倒车雷达探头工作，通过CAN线经过网关发送障碍物距离信息和蜂鸣报警信息，组合仪表驱动内部的蜂鸣器进行雷达报警，中央液晶屏显示障碍物距离波段信息。整个系统工作原理如图4所示。

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