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一辆行驶里程约1.6万km、底盘为205的新款奔驰C200轿车。用户反映：该车行驶时ESP停止运作。
故障诊断：接到故障车辆，仪表显示ESP停止运作，如图1所示。
连接诊断仪对电控系统进行快速测试，诊断结果如图2～图4所示。
在ESP控制模块中有当前的故障码：转向角度传感器信号故障，在碰撞辅助控制模块和电子转向机中都有接收到来自ESP控制模块的CAN信号故障，这两个控制模块都应该是ESP传输的信号错误所致，导致故障的根本是来自转向角度传感器所致。因为这两个控制模块进行功能控制都需要来自ESP的转向角度传感器的信号。明确了故障的来源这就好办了，所有故障都指向了转向角度传感器。按照导向测试如图5所示。
