维修过程：首先验证故障，因为 DVD 是改装的，挂 R 档时，屏幕上可以看见后影像显示，倒车后，有障碍物时倒车雷达系统没有提示音。熄火后，在挂入 R 档前，车后方设置障碍物再挂入倒档，提示音会一直长鸣。分析倒车雷达系统工作原理，当挂倒档时 TR 传感器给变速箱 TCM 信号， TCM 通过HS-CAN 传给 BCM 模块， BCM 模块通过 MS-CAN 将信号传输给PAM 模块， PAM 模块通过硬线激活探头，探头把障碍物信息再反馈给 PAM 模块， PAM 模块再通过 MS-CAN 多功能显示屏和ACM 音响模块，多功能显示屏显示车辆与障碍物的距离， ACM模块通过左右后门扬声器发出提示音。故障原因初步分析如下：

1、 DVD 模块及线路故障

2、 ACM 模块及线路故障

3、 PAM 模块及线路故障

4、 BCM 模块及线路故障

因为 DVD 是加装的，首先还是以排除外加装电器为主的原则。更换回原车音响模块及控制面板，故障依旧没有改变。再利用 IDS 检测故障码：有 U0131/U0184/U2101 无法清除。其中关于 PAM 的故障码，只有一个 U2101-控制模块设置不兼容。

 

 

 

IDS 进入数据记录器观察发现，有倒车信号，而且有障碍物时，探头距离也没有变化仍然 2.55M，报警音一直是关闭的状态。

通过以上 PAM 数据流分析，故障基本锁定 PAM 模块本身问题，更换新的 PAM 模块试车，故障依旧。此时重新整理一下思路，对 346 的倒车雷达系统进行分析，既然模块可以看到数据，说明模块本身就是没问题的。数据流的不动作是属于故障模式。倒车提示音是 PAM 模块通过网关模块 BCM 传递给音响模块和多功能显示屏的，那么问题会不会是 BCM 不兼容倒车信号指令，于是对 BCM 编程、 CCC 上传后下载。试车故障确认排除。

维修心得：维修此类故障时，一定要了解整个系统的工作原理，并结合故障码和数据流综合分析，根据工厂技术资料，按照基本步骤检查。我们就会很快找出故障点，把故障彻底排除。