3．常见故障诊断
    防撞雷达系统在出现问题之后，会通过声音或者影像提示系统故障。我们要对此系统常见的故障处理方法进行了解和分析，便于后期对系统失效的判定和维修。此系统车型常见故障现象有倒车雷达无报警提示、雷达系统提示故障、系统误报警等三种类型。
      （1）倒车雷达系统无报警提示
    故障现象：挂入倒挡或者按下雷达开关后，倒车雷达系统无反应。
    故障诊断：①倒车雷达系统工作电源、搭铁回路不亮导致。常见的故障点有倒车雷达控制器电源缺失、倒车雷达探头插件虚接、蜂鸣器损坏或插件虚接。在故障排查时，需要结合相关车型的电路图查找对应线路。
    ②倒车雷达系统未激活。常见的故障原因为泊车辅助条件不满足，即车辆处于驻车状态或拖车模式。驻车状态时，需要将机械手制动或者电子手制动功能释放，系统才能工作。在部分车辆配置拖车钩时，开启拖车模式倒车雷达将不起作用；需要在多媒体内部将拖车模式关闭，倒车雷达恢复正常。此类问题在维修中容易造成相关配件的误更换，需要引起注意。
    ③路况、停放环境等因素。车辆在上下坡泊车过程中，容易出现雷达探头超声波无法探测到障碍物的情况，需要结合车主反馈的情况进行现场模拟；车辆后部存在细小的网格状、格栅状的物体时，也会出现雷达不报警，此种情况需要向客户讲明工作原理。
      （2）雷达系统提示故障
    故障现象：使用泊车功能时，雷达系统提示故障。
    故障诊断：①探头故障或者探头至控制器线路异常。常见的故障点有单个探头损坏、探头至控制器的线束安装过程中被挤压。探头之间采用LIN线串联的雷达系统，前后雷达系统中任意一个传感器有故障，将影响前部或后边雷达都无法工作；组合仪表蜂鸣器长鸣2s提示一次，同时CD相应的整个（前或后雷达）探测区域消失，并有文字提示前方雷达或后方雷达故障，雷达传感器探测功能关闭。
    探头采用硬线与控制器单独连接的，不会出现整个雷达探头不工作的情况。在挂入倒挡后，蜂鸣器报警2声，提醒驾驶员有探头损坏，其他探头还会正常探测障碍物。
    ②更换新控制器或探头后没有标定。部分车型的倒车雷达探头在单独更换或者全部更换之后，需要使用专用诊断仪进入泊车辅助系统对前部或者后部雷达下线配置，否则将引起雷达系统无法止常上作。更换雷达控制器也需要下线配置否则系统将无法正常工作。
    雷达系统通信出现故障（外部故障：CAN丢失通信、CAN信号无效、系统没有配置等）时一仪表蜂鸣器长鸣2s提示一次系统工作异常，同时CD相应的整个（前或后雷达）探测区域消失，并有文字提示雷达系统故障，同时传感器探测功能关闭；针对此车型雷达系统故障，可通过雷达系统自检功能快速判断故障点。
      （3）倒车雷达系统误报警
    故障现象：使用泊车功能时，没有障碍物时雷达也报警。
    故障诊断：①探头故障或者探头表面脏污。常见的故障有探头损坏、探头表面有水滴或泥土。探头内部故障或者探头插件虚接，将引起工作电压或者信号反馈电压异常，进而出现雷达误报警的问题。探头在探测障碍物时通过振荡器发出超声波来实现距离的探测，当探头表面有脏污时会引起系统误认为有障碍物，引起误报查盘
    ②加装牌照框引起。前部雷达的水平探测区域为120°，加装牌照框将造成前中部雷达发出的超声波扫到牌照框进而引起前部误报警。针对此种情况，需要将牌照框拆除或者将报警侧的牌照向内部调整。

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