二、ABS故障诊断方法
    如果对ABS系统使用不当或维护、修理方法不正确，将导致该系统效能降低或丧失功能，甚至发生行车事故。因此，汽车ABS系统的故障诊断对行车安全有重要的作用。尽管汽车ABS系统种类与型号繁多，故障诊断和检查的方法和程序也各有差异，但通常都采用以下基本方法与步骤：
    LABS系统的故障自诊断
    ABS系统一般都具有自诊断功能。ABS的ECU能计算、判断自身出现的故障，点亮ABS警告灯，中断ABS工作，恢复常规制动，并储存故障代码。
    2．直观检查
      即目测检查方法。需要检查如下内容：
    （1）检查停车时制动器是否完全放松。
    （2）制动液是否渗漏，液面是否在规定的范围内。
    （3）检查ABS系统所有的保险丝、继电器是否完好，连接是否牢固。
    （4）检查ABS的ECU线束连接是否良好。
    （5）检查轮速传感器、压力调节器电磁阀阀体、电动泵、压力警报开关和压力控制开关等的插接器和导线是否接触良好。
    （6）检查ABS系统ECU、压力调节器等接地线（即搭铁线）是否牢固。
    （7）检查蓄电池电压是否正常，正、负极柱的导线连接是否牢固。
      3．读取故障代码
    ABS系统故障代码的读取方法有：利用指示灯读取故障代码；利用仪表盘上的信息系统读取故障代码；利用专用诊断测试仪读取故障代码；通过连接自诊断启动电路读取ABS系统故障代码。

      三、总结
    ABS是汽车上非常重要的系统，只有熟悉车辆ABS的结构和原理，才能快速诊断故障并进行维修。汽车ABS系统的故障检测应本着先易后难、先常规制动后ABS系统、先外围部件（传感器等）后控制元件（电磁阀、油泵、控制单元等）的程序进行。一般来说，ABS故障基本上可分为电路故障、机械故障及外来干扰等3大类，常见故障如下：
    1．ABS轮速传感器的损坏和脏污。
    2．线路连接故障，轮速传感器插线松脱、相关保险丝的接触情况以及搭铁线的搭铁不良。
    3.ABS控制单元（ECU）的数据不匹配或数据不正确，需要重新调整数据。
    4.ABS总泵损坏。
    5.ABS控制单元（ECU）电路板故障，焊接点脱落，需要更换。

    相关资料：2017年大众原厂维修信息系统ELSA 6.0

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