故障现象确认：客诉车辆转向行驶时偏重，经试车确认故障。
读取故障内容及SDD指导建议：用SDD读取有相关故障码入下图
相关电路图
故障诊断过程：
1.检查方向机油液面正常，工作时无气泡，油质良好。
2.检查相关管路无破损泄露，助力泵工作正常。
3.检查轮胎花纹，气压正常。
4.用SDD诊断读取相关故障码，显示“动力转向控制电路”。
5.查阅TOPIX相关线路图，确认线路的位置及控制逻辑。
6.举升车辆拆下前底护板检查方向机上的电子伺服式阀线路断开（老鼠咬断）。
7.用万用表测量有4.8V电压，搭铁正常。
故障原因分析：
1.电子伺服式转换器阀位于转向器气门传动机构盖侧面，是一个由转换器控制的阀，响应来自仪表组中电子伺服软件的控制信号。
2.电子伺服式阀确定转向器旋转阀上的液压反应，并控制所需的输入扭矩以转动方向盘。
3.液压反应根据车速，以及因车辆行驶速度更快而所需转向作用力增加来进行变化。
4.仪表组从
ABS模块接收到行驶速度信号，并计算用于电子伺服式阀的正确控制信号。 仪表组内的电子伺服软件具有诊断功能，允许Jaguar许可的诊断系统检查方向盘的调谐，并获取与电子伺服式阀相关的故障代码。
5.如果电子伺服式阀或软件出现故障，系统将中止电子伺服式辅助，将只有默认的辅助可用。 与该故障相关的故障代码被存储在仪表组中。 无警告灯点亮，驾驶员可能注意到转动方向盘比平时费劲。
6.电子伺服式阀线路断开，系统中止电子伺服阀辅助功能并记录故障码。
故障处理办法：焊接线路，清除故障码。
