故障诊断：根据客户抱怨车辆挂入R挡时，车辆显示雷达状态且不显示倒车影像，按压倒车影像按键时娱乐显示屏提示摄像头故障，仪表提示摄像头系统故障（如图1所示），检查确认故障存在。

    驾驶员发现此故障，此故障与温度无关，永久性存在。

    检查车辆无加装和改装电子物品，查看车辆配置无明显更改痕迹。

    连接诊断仪读取相关故障码：U3000-11 IPMB控制模块。

    故障可能原因：

    ·后摄像头控制电路存在断路／短路／高电阻故障

    ·后摄像头电源电路存在短路／断路现象

    ·后摄像头故障

    根据故障现象检查后部摄像头安装良好且无损坏，检查后摄像头控制插头安装良好且无松动腐蚀现象。

    参考电路图（如图2所示）检查测量后摄像头电路。

测量后摄像头电源C4MP19-3对负极电压12.6V正常，测量对正极电压0V正常。测量后摄像头负极搭铁C4MP19-2对负极电压OV正常，测量对正极电压12.6V正常。测量后摄像头CAN通信C4MP19-1和C4MP19-4波形正常，如图3所示。

    根据故障现象使用诊断仪对后摄像头模块软件读取且未提示有可更新软件。

    对后摄像头软件更新成功后，测试故障依旧存在。

    根据以上检查排除后摄像头电源与负极线路和CAN网络控制电路。

    替换后摄像头测试车辆后故障依旧存在。

    根据故障分析，怀疑视频信号线存在故障。使用万用表在打开点火开关时测量C4MP19-SCR与C4MP19-6两端电压0V，挂入R挡位时电压也是0V，没有电压输出；关闭点火开关时测量C4MP19-SCR与C4MP19-6两端电阻值0Ω，电阻值过小说明存在短路。

    根据以上测量诊断摄像头视频信号线存在短路，参考电路图在后尾盖有连接插头C44-RA（如图4所示）插头安装良好且无进水腐蚀现象。