金龙牌XMQ6730、XMQ6120等豪华客车上装置了山东威明汽车产品有限公司引进技术生产的ABS系统，该ABS属博世系列、D型ECU控制，4个车轮各装一套传感器，四轮同时独立控制，且制动主缸与液压阀不装合在一起。其原理、构造和其它系列的ABS基本相同，故略述，仅对故障诊断方法和故障码简略介绍。

    一、ABS故障判断

    1.观察ABS警告灯

    打开点火开关后，ABS警告灯瞬时亮约3s后熄灭或车速>7km/h后熄灭，表示该ABS系统正常，如车速高于7km/h后仍不熄灭，表明ABS系统存在故障。

    2.路试观察

    在宽阔平坦的道路上，车速高于30km/h时，踩下离合器，并猛踩制动踏板实施紧急制动，然后观察制动痕迹，如果无制动拖痕说明ABS起作用，如果所有车轮有拖痕或某一车轮有拖痕，说明ABS系统不起作用或某一车轮的ABS不起作用。

    二、ABS故障诊断方法

    1.运用“WABCO”诊断仪（代号4463003200）、配用诊断线（8946043032）、D型诊断卡（4463007320），在ECU诊断插座上直接提取故障信息和参数。

    2.PC诊断，其工具有笔记本电脑、“WABCO”、“PC”软件（4463016200）、诊断线（8946043032）、转换器（4463010210）。

    3.就车提取故障码

    这是一种简单实用的诊断方法，常用于维修服务。该车在ABS系统中安装了闪码开关，可以方便提取故障码。

    首先应检查ABS警告灯，点火开关打开后，ABS警告灯不亮，应检查灯泡和线路，检修正常后才能进行提取故障码。

    ①提取故障码操作程序

    A.打开点火开关，按下闪码开关并保持1s。

    B.ABS警告灯开始闪两组代码，第一组代码数字1-8次，间隔1.5s，第一组数字闪现完毕，间隔4s后闪现第二组代码数字1-6次。如第一次闪现4次，间隔4s后闪现3次则故障代码为4-3。

    如是ABS实际故障，故障警告灯将可反复显示故障代码，如是ECU储存故障代码，则警告灯只显示一次代码，此时须清除掉储存故障代码，再行检查（方法后述）。

    ②ABS故障代码表

    ③清除故障码（ECU储存故障码清除相同）

    ABS故障经检修排除后，应清除ECU中储存的故障码，方法是按住闪码开关3s，ABS警告灯闪3次后熄灭，即可清除原故障码。

    三、ABS使用

    该车ABS使用符合欧共体制动法规规定，即打开点火开关便保证ABS起作用（货车的ABS在正常路面上可关掉，湿滑路面ABS才用另一开关打开）。