②CAN收发器是一个发送器和接收器的给合，它将CAN控制器提供的数据转化成电信号并通过数据总线发送出去，同时，它也接收总线数据，并将数据传到CAN控制器。

    ③数据传递终端实际是一个电阻器，作用是避免数据传输终了反射回来，产生反射波而使数据遭到破坏。

    ④CAN数据总线用以传输数据的双向数据线，分为CAN高位（CAN-high）和低位（CAN-low）数据线。数据没有指定接收器，数据通过数据总线发送给各控制单元，各控制单元接收后进行计算。为了防止外界电磁波干扰和向外福射，CAN总线采用两条线缠绕在一起（图2）。两条线上的电位是相反的，如果一条线的电压是5V，另一条线就是0V，两条线的电压和总等于常值。通过该种办法，CAN总线得到保护而免受外界电磁场干扰，同时CAN总线向外辐射也保持中性，即无福射。

    （3）数据传递过程

    例如：发动机电脑向某电脑CAN收发器发送数据，该电脑CAN收发器接收到由发动机电脑传来的数据，转换信号并发给本电脑的控制器。CAN数据传输系统的其它电脑收发器均接收到此数据，但是要检查判断此数是否是所需要的数据，如果不是将忽略掉（图3）。

    3、动力CAN数据传输系统

    （1）动力CAN数据传输系统的组成

    动力CAN数据总线连接3块电脑（图4），它们是发动机、ABS/EDL及自动变速器电脑（动力CAN数据总线实际可以连接安全气囊、四轮驱动与组合仪表等电脑）。总线可以同时传递10组数据，发动机电脑5组、ABS/EDL电脑3组和自动变速器电脑2组。数据总线以500kbit/s速率，每一数据组传递大约需要0.25ms，每一电控单元7-20ms发送一次数据。优先权顺序为ABS/EDL电控单元→发动机电控单元→自动变速器电控单元。

    在动力传动系统中，数据传递应尽可能快递，以便及时利用数据，所以需要一个高性能的发送器，高速发送器会加快点火系统同时的数据传递，这样使接收到的数据立即应用到下一个点火脉冲中去。CAN数据总线连接点通常置于控制单元外部的线束中，在特殊情况下，连接点也可能设在发动机电控单元内部。

    （2）CAN数据传输系统故障码查询

    可以使用电脑诊断仪，分别进入01、02、03地址，对发动机、ABS/EDL和自动变速器电控单元进行自诊断，再进入功能码02查询三块电控单元是否储存CAN数据传输故障码。

    举例：宝来1.8T车AUM发动机控制单元CAN数据传输故障码

    ①SAE码P1626码18034-数据总线缺少来自自动变速器控制单元的信息。

    ②SAE码P1636码18004-数据总线缺少来自安全气囊控制单元的信息。

    ③SAE码P1648码18056-数据总线损坏。