④SAE码P1649码18057-数据总线缺少来自ABS/EDL控制单元的信息。

    ⑤SAE码P1650码18058-数据总线缺少来自组合仪表控制单元的信息。

    ⑥SAE码P1682码18090-数据总线中来自ABS/DEL控制单元的信号不可靠。

    ⑦SAE码P1683码18091-数据总线中来自安全气囊控制单元的信号不可靠。

    ⑧SAE码P1683码18261-数据总线中来自ABS/EL控制单元的信号不可靠。

    （3）CAN数据传输系统故障诊断

    ①诊断条件已查询出CAN数据总线一个故障码。

    ②必备工具仪表WU-2000、万用表、成套辅助接线和电路图。

    ③诊断步骤关闭点火开关，拔开发动机控制单元插头，将插到控制单元，此时不要连接线束插头。使用万用表测量58针与60针之间的电阻，这是数据传递终端的电阻值，规定值为60-72Ω，如不符合规定应更换发动机控制单元，如符合规定应按电路图测量数据总线的故障点。

    4、CAN数据传输系统

    （1）舒适CAN数据传输系统的组成

    舒适CAN数据总线连接五块控制单元，包括中央控制单元及四个车门的控制单元。舒适CAN数据传递有五个功能：中央门锁、电动窗、照明开关、后视镜加热及自诊断功能。控制单元的各条传输线以星状形式汇聚一点，这样做的好处是，如果一个控制单元发生故障，其它控制单元仍可发送各自的数据。

    该系统使经过车门的导线数量减少，线路变得简单。如果线路中某处出现对地短路，对正极短路或线路问题，CAN系统会立即转为应急模式运行或转为单针模式运行。四个车门控制单元都是由中央控制单元控制，只需较少的自诊断线。

    数据总线以62.5kbit/s速率传递数据，每一组数据传递大约需要1ms，每个电控单元20ms发送一次数据（图5）。优先权顺序为：中央控制单元→驾驶员侧车门控制单元→前排乘客侧车门控制单元→左后车门控制单元→右后车门控制单元。由于舒适系统中的数据可以用较低的速率传递，所以发送器性能比动力传动系统发送器的性能低。

    （2）CAN数据传输系统故障码查询

    可以使用WU-2000进入地址码46，对舒适系统控制单元进行自诊断，进入功能码02查询舒适系统中央控制是否储存故障码。

    举例：宝来舒适系统中央控制单元CAN数据传输故障码

    ①故障码01328-舒适系统数据总线或控制单元存在故障。

    ②故障码01329-舒适系统数据总线处于紧急模式。

    （3）CAN数据传输系统故障诊断