一汽-大众汽车有限公司生产的宝来（Bora）轿车，已于2001年12月9日上市，该款车融合了许多高新的技术，在动力传动系统和舒适系统中装用了两套CAN数据传输系统（图1），本文将对此系统加以介绍。

    1、CAN数据传输系统概述

    （1）为什么要采用数据总线

    我们知道，汽车两块电脑之间的信息传递，有几个信号就要有几条信号传输线（信号传输线的接地端可以采用公共回路），例如，宝来轿车发动机电控单元J220与自动变速器电控单元J217之间就需要有5条信号传输线。如果传递信号项目多还需要更多的信号传输线，这样会导致电控单元针脚数增加、线路复杂、故障率增多及维修困难。

    （2）什么是数据总线

    一辆汽车不管有多少块电控单元，不管信息容量有多大，每块电控单元都只需引出两条线共同接在两个节点上，这两条导线就称作数据总线。以前各电控单元之间好比有许多人骑着自行车来来往往，现在是这些人乘坐公共汽车，公共汽车可以运输大量乘客，故数据总线亦称BUS线。

    （3）什么是CAN协议

    电子计算机网络用电子语言来说话，各电控单元必须使用和解读相同的电子语言，这种语言称“协议”，汽车电脑网络常见的传输协议有数种。宝来车装用博世公司产品，数据总线采用CAN协议，这个协议是由福特、Internet与博世公司共同开发的高速汽车通信协议。CAN是ControllerAreaNetwork（控制单元区域网络）的缩写，意思是控制单元通过网络交换数据。

    （4）CAN数据传输系统的优点

    数据总线与其它部件组合在一起就成为数据传输系统，CAN数据传输系统的优点是：

    ①将传感器信号线减至最少，便更多的传感器信号进行高速数据传递。

    ②电控单元和电控单元插脚最小化应用，节省电控单元的有限空间。

    ③如果系统需要增加新的功能，仅需软件升级即可。

    ④各电控单元的监测对所连接的CAN总线进行实时监测，如出现故障该电控单元会存储故障码。

    ⑤CAN数据总线符合国际标准，以便于一辆车上不同厂家的电控单元间进行数据交换。

    2、CAN数据传输系统构成及工作原理

    （1）CAN数据传输系统构成

    CAN数据传输系统中每块电脑的内部增加了一个CAN控制器，一个CAN收发器；每块电脑外部连接了两条CAN数据总线。在系统中作为终端的两块电脑，其内部还装有一个数据传递终端（有时数据传递终端安装在电脑外部）。

    （5）各部件功能

    ①CAN控制器作用是接收控制单元中微处理器发出的数据，处理数据并传给CAN收发器。同时CAN控制器也接收收发器收到的数据，处理数据并传给微处理器。