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4.转向系统
CR-V新采用了电动转向系统。电动转向与液压助力转向的比较，如图10所示。
液压式动力转向变更为电动动力转向，减少了动力转向泵及管道等零部件，可大幅缩减占用空间及重量。电动转向拆卸注意事项：
拆卸转向齿轮时，务必注意勿将电机的插头与其他零部件接触。如果接触到其他零部件，极有可能损坏插头。
并且，放置在工作台上时，请将电机朝上。插头接触到坚硬面，容易破损。
5.动态自适应EPS
动态自适应EPS 活用了VS A 功能，在湿滑路面上可稳定车辆，控制转向的辅助扭矩。
注意：此系统不是自动操作方向。当驾驶员朝稳定车身的方向操作转向盘时，此系统可控制EPS的转向辅助扭矩，帮助驾驶员轻松操作转向盘。
当车 辆稳 定时产生轻微扭矩，当车辆不稳时产生强大扭矩。
动 态 自 适 应EPS的控制系统如图11所示，由单元与传感器类构成。VS A的控制单元可根据轮毂速度传感器、转向角传感器及其他动力输入，来判断车辆状态。
对此系统实施作业时，或者调整悬挂的四轮定位及更换转向角传感器时，需要清除EPS控制单元记录的空挡位置，并再次学习空挡位置。
转弯时，车辆前轮向外侧滑、妨碍车辆转弯的状态称之为转向不足。该状态下，驾驶员容易向欲转弯方向加大转向盘操作。
转向不足时，向转弯方向加大转向盘操作，会加重前轮侧滑。动态自适应EPS可加大转弯方向的转向盘扭矩，减小回转转向盘时的扭矩。
换言之，当向转弯方向操作时，转向盘变重，通过抑制滑行来帮助稳定前轮方向。
