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（3）启动发动机并运行1min。
（ 4 ） warning警告：消除源气压之后，专用工具仍处于被加压状态。在卸下专用工具之前，缓慢地释放专用工具内的气压。从动态响应系统储液罐上卸下专用工具。
（5）检查储液罐中是否存在油液循环，然后停止发动机。然后挤压吸入软管（储液罐的供给软管至泵）数次，以排出储液罐吸入侧滤清器的细孔滤网下的空气。
（6）运转发动机，停止并启动数次。每次让气泡从储液罐中的油液中析出，然后挤压吸入软管以释放所有残留的空气。这是为了促进储液罐排放主回路中滞留的空气。储液罐的吸入软管、泵、高压软管、冷却器、冷却器回流管的拆除和安装程序现已完成。确保将油液液位设置到最高油位，然后转至步骤（33）液压自检，否则，请转至步骤（7）。
（7）抬起并支撑车辆。
（8）注意：拆除以下部件时，请遵照手动排气程序：阀块、连接前或后阀块至执行器的管路总成或执行器。对于辅助回路放气，必须先完成步骤（1）～（6），然后再根据调整步骤（2）安装／重新安装专用工具。
（9）连接认可的诊断工具并导航
至动态响应特殊应用程序手动排气。
（10）拆卸发动机下挡板。
（11）如图39所示，卸下前排气螺钉帽。
（12）如图40所示，卸下后排气螺钉帽。
（13）拆卸和更换阀块或管，松开所有4个执行器排气螺钉半圈。
（14）在经认可的诊断工具中启动手动排气，这将打开安全控制阀（SCV）并将比例方向控制阀（PDCV ）移动到正确的位置。
（15）小心：在排气时，动态响应系统排放工具储液罐任何时候都必须装满新的、干净油液。排放动态响应系统，直到清洁、不含空气的油液抽送至所有4个排气罐，则关闭排气螺钉。
（16）拆卸如图41所示螺母，排放右侧前执行器。注意：仅限右侧。
（17）如图42所示，打开右排气螺钉并使右臂完全降下。让油液继续运转5s。关闭排气螺钉。注意：仅限右侧。
（18）如图43所示，打开左排气螺钉且冲使右臂完全升起。让油液继续运转5s。关闭排气螺钉。
（19）拧紧图41所示螺母，扭矩：185N·m
（20）注意：必须拆除两侧的直坠式连杆固定件。图44所示为右侧，左侧与之类似。排放后执行器。
（21）如图45所示，打开右排气螺钉并全完降下右臂、升起左臂。让油液继续运转5s。关闭排气螺钉
（22）如图46所示，打开左排气螺钉并完全升起右臂、降下左臂。让油液继续运转5s。关闭排气螺钉。
（ 23）拧紧图46所示螺母，扭矩：185N·m。注意：图示为右侧，左侧与之类似。必须在两侧执行该步骤。
（24）警告：消除源气压之后，专用工具仍处于被加压状态。在卸下专用工具之前，缓慢地释放专用工具内的气压。从动态响应系统储液罐上卸下专用工具。在认可的诊断工具内的停止手动排气，并检查排气情况。
（25）检查前排气：仅断开一个前稳定杆连杆。向上和向下推臂杆，自由间隙应小于±10mm。如果发现间隙大于±10mm和／或有海绵感，则需要重新排放系统。
（26）检查后排气：仅断开一个后稳定杆连杆。向上和向下推臂杆，自由间隙应小于±10mm。如果发现间隙大于±10mm和／或有海绵感，则需要重新排放系统。
（27）需要时重复步骤（15）～（21）。
（28）将前、后稳定杆连杆调至所需扭矩。拧紧排气螺钉至15 N·m。
（29）安装排气螺钉帽。
（30）安装发动机下挡板。
（31）确保油液液位已设置至最大值。
（32）如果已更换阀块，则从SDD内运行自动排放程序，以释放阀块中滞留的空气。这需要运转发动机。使用SDD清除压力传感器自适应数据。
（33）使用经认可的诊断工具执行液压系统响应测试以确认系统正确工作。
（34）驾驶车辆大约15min，并执行为系统通电以及包括车轮输入的操纵。
（35）重复排放程序步骤（7）～（31）。
