十一、空气悬挂系统
    1．空气悬挂系统概述
    空气悬挂系统是一种四角式系统，由1个集成式悬挂控制模块进行电子控制。集成式悬挂控制模块对来自4个高度传感器的输入做出反应，并操作1个供气装置和阀块。空气悬挂系统通过控制空气弹簧中的空气量来维持所有操作条件下的车辆高度，可手动或自动选择正确的高度，具体取决于全地形反馈适应系统中选择的模式。集成式悬挂控制模块使用来自4个高度传感器的信号来保持任何车辆负荷条件下正确的悬挂高度。此外，系统允许驾驶员请求行驶高度变动，借以改善越野性能或者为出入车辆或载货提供便利。这由操作集成式悬挂控制模块的气动控制阀，增加或减小空气弹簧中的空气量来实现。空气悬挂系统有4个驾驶员可选，可对行驶高度状态进行预设定。驾驶员界面标示选定的行驶状态和高度变化运动。通过仪表消息中心和也是通过仪表传输的声音警报将其他消息传输给驾驶员。大多数高度变换只能在发动机运转、驾驶员车门和乘客车门关闭的条件下进行。驾驶员可通过使用地板控制台上的开关选择需要的高度变更来实现对空气悬挂的手动控制。当车辆正在转弯、快速加速或猛烈制动时，系统会临时禁止高度调整功能。禁止功能可防止车辆失衡。高度调整也会因一些安全原因受到限制，例如当车门打开时和车辆静止时。
    空气悬挂系统由集成式悬挂控制模块控制。控制模块通过4个高度传感器来监测车辆各角的高度，高度传感器安装在各车轮内侧。控制模块也执行“车载诊断”功能，可对系统进行“健康检查”。如果检测到故障，故障码将存储在控制模块中，可以使用许可的路虎诊断系统进行检索。
    2．部件说明
    空气悬挂部件组成及位置如图61所示。

    （1）前后阀块控制至前部空气弹簧的空气供应和分配。前阀块包含3个电磁控制阀：2个角阀和1个交叉连接阀。
    （2）后阀块控制至后部空气弹簧的空气供应和分配，以及控制去往和来自储气罐的空气分配。后阀块包含：
    ·2个角阀
    ·1个横向连接阀
    ·1个储气罐阀
    ·系统压力传感器
    每个阀块分别由集成式悬挂控制模块进行控制。25℃时电磁阀电阻值如下（±10％：
    前角阀：6.8Ω。
    前、后交叉连接阀：3Ω。
    后角阀和储气罐阀：3.6Ω。
    （3）供气装置。供气装置如图62所示，包括下列主要组件：

    ·1个两级活塞压缩机
    ·1个12V电机
    ·1个电磁阀操作的排气导向阀
    ·1个气动随动排气阀
    ·1个空气干燥器单元
    供气装置由一个倾斜的助声箱进行保护，以便接触车辆的蓄电池。
    供气装置通道如图63所示。助声箱包括两部分：上部分和下部分，环绕供气装置。助声箱是一个由绝缘泡沫胶排列的塑造物，用来抑制供气装置工作噪声。供气装置向空气悬挂系统供应干燥的压缩空气，通过电磁阀操作的阀导入空气弹簧或储气罐。需要时通过打开排气阀（供气装置的一部分）和空气弹簧或储气罐阀将气从系统中排出。压缩机工作以向任一储气罐加压，或对一个或多个空气弹簧充气。发动机不运转时压缩机将不能工作，但有以下例外情况：

    在遥控操作过程中提升车辆以便连接拖车。
    在路虎认可的诊断系统控制之下时。
    许多情况下将禁用供气装置工作。将这些系统禁用与系统故障区分开来至关重要。
    供气装置剖面图如图64所示，气路图如图65所示。电机是12VDC（直流）电机，标称工作电压为13.5V。电机驱动带有偏心销的曲柄，两级活塞总成连至偏心销上。压缩机用于向空气悬挂储气罐提供空气压力。集成式悬挂控制模块监测储气罐内的压力，当发动机运转时，保持1650kPa表压的压力。压缩机包含由电机驱动的二级活塞总成，其在压缩机体内两段处的汽缸中工作。电机转动曲柄，从而带动活塞在汽缸中做上下运动。在向下冲程中，低压汽缸会将中间压缩空气输送至高压汽缸。几高压活塞通过上升冲程输出完全压缩的空气，并且流经输送阀和空气干燥器，再进入空气悬挂系统。压缩机汽缸盖上安装有温度传感器，该传感器连接到集成式悬挂控制模块，控制模块监测汽缸温度，如果汽缸出现过热状态，则会中断电机工作。表2的表格显示了控制模块不同的供气装置功能的操作参数，还有压缩机汽缸盖操作许可温度。







    空气干燥器连接到压缩机，从而从压缩空气中除去湿气。压缩空气流经空气干燥器，在其进入悬挂系统之前去除其中的湿气。如果空气弹簧漏气，废气穿过空气干燥器，从而通过从装置中除去湿气来再生干燥剂。空气干燥器是系统中一个非常重要的线件，它确保只有千燥空气才能进入系统。如果存在潮湿空气，则可能出现冰冻现象，因而导致系统工作不良或者部件功能不良或故障。为了确保空气干燥器继续正确工作，务必在维修过程中，使用正确的放气程序将受影响的空气弹簧放气，使用正确的程序除去储气罐内的空气。
    导向排气阀与空气干燥器体相连，是一个电磁阀操控的排气导向阀。当要对空气弹簧放气或必须降低系统压力时，此阀打开。排气导向阀连接到空气干燥器下游的输气管道。导向阀打开时，可操作随动排气阀，以对系统排气。当向电磁阀施加电压时，引导空气移动排气门柱塞，使空气弹簧和／或储气罐中的加压空气经由空气干燥气流至大气。
    随动排气阀当排气导向阀打开时，排气阀工作，将空气快速排出。随动排气阀也会提供系统减压功能，以防止空气悬挂系统过度充气。阀门由空气作用操作，来响应所使用的空气压力，以克服来自内部弹簧的力度。此阀连至主压力管道，·该管道一直受到空气弹簧或储气罐中的系统压力。此阀由一根弹簧控制，弹簧将最大工作压力限制在指定的限制之内。系统的最小压力也是由随动排气阀控制，以确保（甚至当漏气时）空气弹簧包括一个相对于大气正压。通过确保空气弹簧在不弯折的情况下仍能“翻转”活塞，进而对其进行保护。

    供气装置规格如表3所示
    （4）储气罐。储气罐是一个空气存储容器，通过立即使用进入系统的压缩空气提供更快的空气悬挂提升。集成式悬挂控制模块假设储气罐有足够的压力，这个压力要在车辆开始升起之前测量。随后，控制模块使用软件模型来按需操控压缩机。储气罐的后端有一个Voss空气管接头，此管接头用于将空气软管从储气罐连接到后阀块。储液罐容量为11L。储气罐的标称工作压力是1650kPa表压。
    （5）空气弹簧参见图53所示，其前部和后部的部件结构不同：
    ·前部装置与减震器集成在一起
    ·后部装置与减震器相分离
    空气弹簧用柔性橡胶制造，每个空气弹簧形成一个气密性空腔，此空腔为车辆各角提供所需的弹簧刚度系数。
    随着空气弹簧被压缩，橡胶材料侧翻到空气弹簧上并压缩车内空气。空气连接端口位于各弹簧的顶部，允许空气加进和排出各弹簧。此端口通过Voss接头和塑胶管连接到后阀块。
    更换单个空气弹簧不需要对空气悬挂系统进行完全卸压。只需要对相关的一角进行卸压。这可以通过使用路虎许可的例行诊断系统来完成。当需要维修空气弹簧或需要对系统进行完全卸压时，必须先支撑好车身，然后才能对系统卸压。重新装配时，在空气弹簧承受车辆重量之前，空气弹簧和阀块之间的管的两端必须连接。在后空气弹簧承受车辆重量之前，其也必须充压。
    （6）集成悬挂控制模块。集成悬挂控制模块参见图48，空气悬挂系统由集成式悬挂控制模块控制。控制模块通过4个高度传感器来监测车辆各角的高度，高度传感器安装在各车轮内侧。当安装了新的集成式悬挂控制模块时，直到空气悬挂控制模块装载上软件，并且系统校正使用路虎许可的诊断系统，空气悬挂系统才能发挥作用。
      3．控制说明
      （1）校准（Calibration ）。使用诊断系统执行校准程序，以获取车辆各个角的位置，并在控制模块存储器中记录设置。一旦设置，就不需要执行校准，除非：
      ·集成式悬挂控制模块已更换
      ·高度传感器或其支架已卸下、断开或更换
      ·高度传感器连接的悬挂臂已卸下或更换
      （2）定期唤醒模式。当车辆停驻后，集成式悬挂控制模块在最近一次点火开关关闭后2h“唤醒”，此后每24h“唤醒”一次。检查车辆高度，且如果未在预定的公差内调节车辆，则车辆会在高度上略微自动向下调节。
    （3）行驶高度公差控制。集成式悬挂控制模块具有两个行驶高度公差带：正常公差和精密公差。如果当前高度处于相应的公差带内，控制模块将认为车辆处于目标高度。在车辆高度超出公差带的状态达到预定的时间段以前，高度调整将不会发生。该时间段随车辆移行或静止而有所不同。公差带如下：
    ·正常±9mm
    ·精密±3mm
    仅在下列条件下使用精密公差带：
   ·如果是由路虎认可的用于诊断目的诊断系统来设置
   ·当车辆静置超过15min
      无须使用SDD也可设置调整精密公差程序：
    ·启动发动机
    ·将悬挂设置到正常高度
    ·打开驾驶员一侧车门
    ·连续3次轻轻地踩下制动踏板
    首次轻踩制动踏板时，要在10s内关闭驾驶员车门。
      如果已成功完成这一程序，仪表组将在驾驶员车门关闭后1s时发出两声轻柔的蜂鸣声。随后，每次驾驶员车门关闭时，仪表组都会发出两声轻柔的蜂鸣声，以确认精密公差模式仍处于激活状态。
      当关闭发动机或车速超过8km/h时，将取消此精密公差模式。
      4．高度模式
      空气悬挂控制开关处于落地式控制台中，在变速器换挡杆的后面。此开关是3位置的非插销开关，能选择以下驾驶员选择状态：
      ·越野模式
      ·正常高度
      ·进入高度
      ·已锁定在进入高度
      此开关有6个标记，分别亮起显示当前选择的高度状态和移动方向。当请求的高度变化没被允许时（如车速太快），上升和下降标记将闪烁，并且仪表发声器发出警告音。闪烁标记表明空气悬挂系统处于等待状态，或者由于速度临界值太高系统将覆盖驾驶员所做的选择。驾驶员也能够忽略系统警告信号，并且使高度自动变化。例如，在锁定进入高度时将车速升至40km/h，会使控制模块自动将行驶高度变为越野模式。
    （1）正常高度。这是车辆的正常驾驶高度。
    （2）越野模式。车速不超过70km/h，可通过按下升高／降低开关从正常高度选择越野高度。信息中心将显示OFF-ROAD HEIGHTSELECTED（选定的越野高度）。越野高度取决于车速。越野高度可以通过4×4信息菜单中触摸屏显示器中的越野图标予以确认。
      越野1高度：在车速不超过80km/h比正常高度高40mm。
      越野2高度：在车速不超过50km/h时比正常高度高75mm。
      悬挂高度可在这些高度之间自动变化。
      （3）进入高度。进入高度为出、入车辆及向车上装载货物提供便利。可以在所有车辆行驶速度中选择进入模式。选定进入高度后，空气悬挂系统的响应将取决于车速：
      如果车速超过20km/h，集成式悬挂控制模块将最多等待1min，以便车辆行驶速度减慢。在集成式悬挂控制模块等待车辆速度下降时，进入模式指示灯和降低指示灯将闪烁，正常高度灯将保持点亮。如果车速未显著降低，则进入高度请求将在1min之后被取消。
如果车速低于20km/h，集成式悬挂控制模块会将悬挂降低到一定高度，并维持该高度长达1min。当集成式悬挂控制模块将悬挂降至一定高度后，正常高度指示灯将熄灭。进入高度指示灯和降低指示灯将点亮。下降至所需高度后，降低指示灯将闪烁。如果车速在1min内未降至低于8km/h，则进入模式请求将被取消。如果车速低于8km/h，悬挂将被立即降至进入高度。进入高度指示灯和降低指示灯将点亮。达到进入高度后，降低指示灯将熄灭。点火开关关闭后60s内，只要驾驶员车门没有打开，就可以选择进入高度。当车速超过10km/h时，悬挂将自动从进入高度上升。如果直接从越野模式选择进入高度，当车速超过10km/h时，系统将返回越野模式。否则，系统将把悬挂升高到正常高度。
    （4）已锁定在进入高度。将悬挂锁定在进入高度可使车辆低速行驶。这可使车辆能够在较低的停车场中行驶，增加顶部空间。当车辆处于进入高度且车速低于35km/h时，按下升高／降低开关或按下驾驶员车门进入高度开关并保持1s以上。系统锁定指示灯将点亮，同时信息中心显示SUSPENSION LOCKED AT ACCESSHEIGHT（悬挂锁定在进入高度）。如要取消该模式，上按升高／降低开关并保持1s以上，或将速度增大至40km/h。
      自动高度更改警告。当悬挂锁定在进入高度且车速超过40km/h时，集成式悬挂控制模块会自动改变悬挂的高度。当车速达到35km/h时，控制模块会发出警报，告知驾驶员车速将要到达临界值。仪表发声器将发出提示音，信息中心将显示一条信息，正常高度指示灯和升高指示灯将会闪烁。车速下降时，警报将被取消。
    5．特殊模式
    （1）车门打开功能。在车辆静止时，如果在高度变化过程中一扇或多扇车门打开，集成式悬挂控制模块将进一步限制高度变化。空气悬挂显示器上与目标高度对应的指示灯将会点亮，同时升高或降低指示灯将会闪烁。如果所有车门在90s内关闭，则高度变换将重新开始。如果90s时限已过，则仪表中将显示信息“CONFIRM REQUIREDSUSPENSION HEIGHT”确认所需的悬挂高度）。
      （2）其他模式。
      升高禁止：升高禁止是一项在下列条件满足时调用的回应模式：车速低于10km/h，、车辆高度极缓慢升高。升高禁止功能通常在车辆紧靠障碍物升高时调用，此模式也可在车辆进行绞车吊升或降下时调用。
    千斤顶顶升：千斤顶顶升是一项在下列条件满足时调用的回应模式，车辆静止，系统尝试降低车辆高度，车辆高度下降速率低于预定的设定限度的状态达到预定的时间。千斤顶顶升模式通常在下列条件下调用：车辆顶升模式、车辆触地且静止。
      降低禁止：降低禁止是一项在向下高度发生改变的条件下，车辆高度下降速率低于预设限度的状态达到预定的时间时调用的回应模式。降低禁止通常在车辆降至障碍物上调用。
    凸起：凸起是一项在下列条件满足时调用的主动性模式，车辆移行，车速低于20km/h。牵引活动已在一对车轴上施加固定的时间段，且在同一固定时间段内，同一对车轴上的车轮高度高于预设限度。凸起模式通常在下列条件下调用：车辆尝试移行，但牵引力很小，且车辆受障碍物支承。
    （3）自动扩展。如果车身升起（例如由千斤顶），或车辆在恶劣的越野条件下着地，系统将自动进入扩展模式。升高／降低开关中的指示灯将会闪烁，信息中心将显示“SUSPENSIONIN EXTENDED MODE”（悬挂处于扩展模式）。悬挂能自动升高以便清除障碍物。在到达扩展模式高度后，驾驶员可视需要请求进一步升高车辆高度。这可通过下列方法来实现：在踩下制动踏板的同时，上按并按住升高／降低开关3s以上。当按下升高／降低开关或当车速确认车身不再升起或着地，将取消扩展模式。注意：扩展模式不能手动选择。
    （4）定期重新调节。当车辆停驻后，集成式悬挂控制模块在最近一次点火开关关闭后2h“唤醒”，此后每24h“唤醒”一次。检查车辆高度，且如果未在预定的公差内调节车辆，则车辆会在高度上略微自动向下调节。
    （5）运输模式。当使用路虎许可的诊断系统将车辆配置为发车模式时，悬挂运输模式会被自动设置。发车模式也会影响其他车辆系统，这些系统会被禁止或限制到最小功能。当运输模式激活后，空气悬挂开关被禁用。定期重新调整也被禁用。
      当发动机启动后，集成式悬挂控制模块将会让车辆升高，以便留出足够的离地间隙来装载车辆。在高度变换过程中，空气悬挂控制开关中的所有指示灯将会闪烁，同时仪表会发出一声蜂鸣音。当到达足够的高度时，所有指示灯将持续点亮，蜂鸣音将停止。当发动机关闭后，集成式悬挂控制模块将会让车辆降低，以便于用束带缚绑车辆。在高度变换过程中，空气悬挂控制开关中的所指示灯将会闪烁。当达到较低高度时，所有指示灯将持续点亮。
    （6）校准模式。当集成式悬挂控制模块或某个高度传感器更换时，或者拆卸更换悬挂部件时，使用此模式。当车辆处于标定模式时，会出现下列状态：
    ·行驶高度被设置为精密公差
    ·对车辆标志代码（VIN）与车辆配置文件（CCF）失配这一故障的反应处于禁用状态
    ·升高、降低、进入和保持开关都被禁用
   ·仪表组上显示信息“Air suspension not in customer mode"（空气悬挂未处于客户模式）
    （7）遥控操作。智能钥匙上的按钮可用于操控空气悬挂系统，从而以遥控方式让车辆升高或降低。这在挂接拖车或向车辆上装载货物时会十分有用。要使用智能钥匙变更悬挂高度，车辆必须处于静止状态，所有车门必须关闭，危险报警灯必须打开。如图66所示，要升高车辆悬挂，同时按下按钮1和2。要降低车辆悬挂，同时按下按钮1和3。

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