6．其他说明
在正常工作条件下，集成式悬挂控制模块保持车辆处于“当前”行驶高度。高度传感器传来的信号经过滤波器，借以消除由道路噪声产生的不规则信号或其他不规则信息。当车辆静止不动或高度变换正在进行时，信号通过一个快速滤波器，此滤波器跟踪真实的高度变换速率。当车辆正在移行时，信号通过一个慢速滤波器。慢速滤波的信号消除了信号中的绝大多数道路噪声，输出各角高度的真实的长期平均值。慢速滤波的信号不能用于在高度变换过程中作快速回应。
如果车辆静止不动，则集成式悬挂控制模块使用快速滤波信号监测各角高度信号；如果车辆正在移行，则使用慢速滤波信号来监测各角高度信号。如果高度保持在“静区”（即距离目标高度±9mm），则控制模块不实施任何高度调整变换。当控制模块检测到某一角已移出静区时，控制模块将操控压缩机和／或各阀来将相应的角升高或降低到目标高度。
有多种不适合高度变换的情况。为了解决此问题，集成式悬挂控制模块对许多系统禁用进行了编程。如果存在下面列出的任一情况，集成式悬挂控制模块将中止高度变化和高度校正。
（1）系统压力。如果系统压力大于400kPa（表读数），则压缩机将
无法启动。
（2）压缩机温度。
（3）压缩机内有一个温度传感器，用于防止过热。如果压缩机汽缸盖的温度上升到预设的上限，集成式悬挂控制模块将会禁止压缩机的操作。
（4）转弯。如果集成式悬挂控制模块记录到转弯力度大于0.2g，则禁止所有的高度变化和校正。该系统将一直禁用，直至转弯力度降至小于0.15g。集成式悬挂控制模块接收到来自高速控制器局域网（CAN）总线上的一个约束控制模块信息（集成了偏航速率横向加速度传感器），以用于转向力。
（5）快速加速。如果集成式悬挂控制模块记录到急加速大于0.2g，则禁止所有的高度变化和校正。该系统将一直禁用，直至急加速降至小于0.15g。集成式悬挂控制模块通过从高速CAN总线上接收的车速信号来计算加速度。
（6）快速减速。如果集成式悬挂控制模块记录到急减速小于－0.2g，则禁止所有的高度变化和校正。系统将一直保持禁止状态，直至快速减速度升高至－0.15g以上。减速度由控制模块利用通过高速CAN总线接收到的车速信号计算得出。
（7）车门未关。如果有任何车门
打开，集成式悬挂控制模块将停止所有高度变化请求。如果车辆负载发生变化，车门打开的车辆高度继续保持在以前车门打开时车辆所在的高度。当车速超过8km/h时，车门未关状态被忽略。
7．诊断维修说明
（1）泄漏检测。泄漏检测可通过使用路虎许可的泄漏检测喷雾来进行。如果车辆有泄漏的现象，应该对系统的所有方面进行泄漏检查，例如：空气弹簧软管安装和阀组上的相关联接，空气弹簧和储液罐。如果不对泄漏进行正确诊断，则会导致不必要的可维修部件更换，且原有故障可能重现。
（2）诊断。集成式悬挂控制模块能存储故障码，可以使用路虎许可的诊断系统查找这些故障代码。
空气悬挂有两种方法可用来通知驾驶员
空气悬挂系统发生故障：
空气悬挂开关指示灯和仪表消息中心。如果集成式悬挂控制模块出现重大故障，且没有任何
空气悬挂控制功能，则所有控制开关指示灯将保持熄灭。如果发生故障，而且控制模块能确定行驶高度，并且车辆不在公路高度以上，则会通过信息中心的信息通知驾驶员。如果控制模块无法确定车辆高度，或车辆高度超过正常高度且无法降低，则仪表板显示一条信息，同时也显示最高速度信息。如果检测到DSC（动态稳定性控制系统）中存在故障，则信息“SUSPENSIONLOWEREDFORSAFETY”（为确保安全降低了悬挂）会显示出来，同时组合仪表会发出一声蜂鸣音。这不是
空气悬挂系统的故障，应该尽快对故障进行检查和纠正。
（3）减压和加压。使用诊断系统SDD给
空气悬挂系统减压。按照屏幕提示进行操作，以仅使受维修影响的部件减压。采用认可的诊断系统给
空气悬挂系统加压。按照屏幕提示进行操作，以使悬挂系统加压。加压时需启动并运行发动机。
空气悬挂系统中将剩余少量空气压力。注意：必须戴上眼罩，确保关闭尾门、发动机罩和所有车门，请确保车辆位于清洁的工作区域中。
空气悬挂是加压式悬挂。确保灰尘或油脂不进入系统。对
空气悬挂系统进行操作时，务必戴好手部、眼部和耳部的安全标准防护装置。
8．
空气悬挂高度标定
注意事项：确保车轮和轮胎、横拉杆、悬挂接头和车轮轴承没有损坏、磨损，并运转自如；确保车辆中没有重物；行驶高度必须在车重得到悬挂支持时测量；在发动机运转和所有车门关闭时，确保使用
空气悬挂开关使
空气悬挂工作，同时车辆高度可升降。在平坦、水平表面驾驶车辆；确保转向盘位于正前方的位置；更换
空气悬挂控制模块之后，必须执行该程序，卸下或更换高度传感器，卸下或更换前或后悬挂臂，更换包括悬挂固定点的车身板。
空气悬挂高度标定需用专用工具，如图67所示。
（1）确保在车辆已定位并准备测量时车辆未移动；将车辆停靠在平坦的水平表面。
（2）将诊断工具连接到车辆数据链接接头（DLC）上。
（3）打开SDD，并导航至车辆配置菜单。选择设置和配置。
（4）选择
空气悬挂高度标定，并读取所有警告和注意事项。按照屏幕提示进行操作。
（5）在校准过程中某些步骤中，诊断工具将引起车辆高度发生变化。注意：请勿将专用工具安装在锁定车轮螺母上方。确保将专用工具与车轮表面保持垂直，测量杆处于垂直位置。在专用工具上从滑动器顶部边缘进行测量。在悬挂高度测量屏幕后，使用专用工具，从每个车轮中心到轮罩，’测量并记录高度设置。按照屏幕提示进行操作。
（6）在成功完成
空气悬挂校准后，关闭诊断工具并恢复到原始位置。
9．手动设置调整精密公差程序
可设置调整精密公差程序，无须使用SDD。
（1）打开：
·发动机必须处于运转中
·悬挂必须处于正常高度
·打开驾驶者一侧车门
·轻点制动踏板3次
·首次轻点制动踏板时，要在10s内关闭驾驶一侧车门
（2）关闭：
·关闭发动机
·或车速超过8km/h
SDD中添加了展示厅活动功能，以调平汽车展示厅内的悬挂而无须运转发动机。
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