十二、主动安全带
      1．概述
    主动安全带旨在加强安全带的功能，其利用电动卷收器在制动和操纵情况下支撑车辆乘员。主动安全带系统与在发生事故时展开的一次性烟火安全带带扣完全不相关。系统能够通过各种CAN消息确定车辆稳定性，当车辆的动态系统显示为紧迫操纵时，该系统会逐渐拉紧安全带。这有效地减少了在此时间点安全带的松弛量，当需要展开预张紧器时，它们更加有效。与预张紧器座椅安全带相比，可更好地将乘员固定在车内，从而降低受伤的风险。同时，这在一方面能够在车辆出现猛烈动作时给乘员提供更有益的物理位置，另一方面可提供更高的安全感而不影响舒适度。
2．安全带卷收器
    安全带总成包含1个卷收器机构、1个用于驱动卷收器的电机、1个位于驱动单元和卷收器之间的离合器和齿轮传动系统、1个通过存储的算法控制电机功能的电子模块。该总成是不可维修的一体式单元。系统工作示意图如图68所示。

    每个座椅安全带卷收器都具有集成控制模块，持续监测高速CAN总线网络，同时接收信息并利用这些信息和算法来预测车辆进入紧迫操纵的时间。
    使用来自以下模块的信息：
    ·前雷达自适应速度控制
    ·ABS制动系统（用于稳定控制信号）
    ·中央接线盒
    ·约束控制模块（用于碰撞状态和安全带锁扣信号）
    该系统会根据算法输出提示的车辆正在进行操控需要拉紧座椅安全带来启动座椅安全带卷收器。当操控完成且车辆恢复至稳定的驾驶状态时，系统将释放座椅安全带的张紧力，继续监测总线网络的状况。注意：仅当车速超过40km/h时，该系统才工作（除诊断功能之外）。如果车辆行为演变为一场事故，安全带张紧器和负载限制器正常启动，取代卷收器的功能。主动安全带功能是一种基于紧急状况的功能，它判断数种现行的紧急状况，借此确定所需的系统响应。系统涉及下列4种紧急状况：
    ·雷达式制动，与“前方警示”和“高级紧急制动辅助”功能相关
    ·制动
    ·转弯
    ·稳定性（转向过度／转向不足）
    主动安全带工作流程图如图69所示。

    3．诊断与维修
    主动安全带的设计目标是在正常驾驶条件下提供超过10年的工作寿命，但它的使用寿命是有限的。低量级输出功能在单元因反复过度使用而超出其循环要求这一不可能出现的情况下被禁用。在此情况下，较低输出卷收（1～6）不工作。如果出现这种情况，仅单元的卷收输出7（高输出）工作，且会记录DTC。诊断故障码将保持激活状态，即使尝试执行完整的安全带模块重新编程程序，也不例外。卷收输出7将在关键操纵活训如前文所述）下的所有启动操纵事件下工作，从而禁止不包括启动级别7的“转弯”。主动安全带使用寿命循环计数器按以下的1-2级体系进行计数：
    ·低启动=1个循环
    ·中启动=2个循环
    计数器必须达到30000个循环，上述的低功能才会被禁用。高输出启用（仅在关键操纵活动下工作）具有2000个循环的单独计数器。
    计数器总值取决于客户的驾驶方式，在正常驾驶条件下，使用寿命循环的估计值超过20年。当出现系统故障后，DTC会存储在主动安全带模块中。在某些情况下，系统将使用最适当的默认策略，视故障类型的不同而缩减其功能，从而尝试保持工作状态。信息“Active Seat BeltUnavailable”（主动安全带不可用）显示在组合仪表信息中心，同时伴随有三角形唬拍色警告灯点亮。主动安全带模块包含“按需自检测试”功能，此功能通过认可的诊断设备来启动。自检的工作顺序如下：
    ·在安全带已扣好且发动机运转的条件下乳执行卷收输出7（大力度、高速度）
    ·保持卷收3s
    ·释放卷收

      十三、智能紧急制动系统
      1．高级紧急制动辅助系统
    需要突然制动时，高级紧急制动辅助系统（AEBA）利用自适应速度控制技术进行预制动控制。该系统是电子预制动和紧急制动辅助系统的增强功能。该系统可以在驾驶员通过制动踏板做出反应前感测到有发生碰撞的可能性，在驾驶员做出反应和踩向制动踏板前就已准备好制动过程，因此当驾驶员采取措施时，制动系统可以更迅速地响应，这样就有可能完全避免碰撞，或在碰撞无法避免的情况下减轻后果。如果在发出前向警示警告后碰撞风险增加，该系统将会激活。显示前向警示系统警告后，将自动地轻微施加制动，为快速制动作好准备。如果随后快速踩下制动器踏板，则紧急制动辅助系统将实施完全制动，即使制动器踏板上的压力很轻也是如此。AEBA利用来自自适应速度控制雷达的信号、并基于与前方车辆的接近程度和靠近速度进行工作。ABS控制模块HCU将在驾驶员做出反应前便预实施制动压力。此外EBA的操作临界值减小，使得系统的反应速度快于不使用雷达传感器数据的情况。高级EBA在车速高于7km／h时工作，即使关闭了前向警示和自适应速度控制系统，它也可以正常工作。
      综上，EBA的设计功能是检测紧急制动情况，从而自动加大车速下降幅度，最大降幅可达到ABS级。这种快速增加制动减速度的做法可以帮助“一般的”驾驶员在更短的距离内能够将车停下来。高级EBA增强了EBA的性能。当检测到主车极有可能与前方车辆追尾时，高级EBA请求给制动系统施加预制动压力，并提高EBA启动的灵敏度。高级EBA工作示意图如图70所示。

      2．智能紧急制动系统
      智能紧急制动系统主要用于降低主车与前面车辆之间的碰撞速度（在碰撞不可避免时）。此系统不能阻止事故的发生。而且，只有在系统确信碰撞不可避免时，即驾驶者无法通过转向或制动来避免碰撞时，才会启动智能紧急制动系统。通常，智能紧急制动系统在碰撞发生前0.8s左右启动。在这0.8s中，系统会降低主车车速，进而降低碰撞能量。它只能对与主车行驶方向相同的车辆做出反应。智能紧急制动系统将根据所安装的安全带系统的规格，调整施加的最大制动压力。配备主动安全带系统的车辆可施加的最大压力为10000kPa，而未配备主动安全带系统的车辆可施加的最大压力则限制为5000kPa。如果因任何原因禁用了智能紧急制动功能，信息中心将显示消息“IntelligentEmergency Braking Not Available”（智能紧急制动系统不可用）。导致智能紧急制动系统被禁用的原因一般包括故障，或自适应速度控制雷达传感器被堵塞，例如被雪盖住、有泥浆或下大雨时。在智能紧急制动系统启动后，如果主车前部损坏，可能会导致智能紧急制动系统停用。经销商必须检查车辆前部，尤其要检查一下雷达传感器及其安装支架。如果雷达传感器或其支架有任何损坏的迹象，应当立即进行更换。
    3．智能紧急制动系统（自动制动）的操作
      自适应速度控制雷达传感器检测到前方有与主车同方向行驶的车辆。如果有碰撞危险，系统会通过可视和声音警告信号通知驾驶者。发出警告后，如果碰撞危险加大，高级EBA和智能紧急制动系统可能会启动。高级EBA为制动系统作好快速制动准备，同时轻轻踩下制动器（可明显察觉）。如果快速踩下制动踏板，则使用全制动功能实施制动，即使踏板上的力很小也是如此。如果确定碰撞不可避免，系统会向驾驶者发出警告，同时智能紧急制动系统会请求ABS控制模块自动施加紧急制动压力级别。智能紧急制动系统低速运转，最低可达到0。对于即将与另一行驶车辆发生的追尾碰撞，高级EBA和智能紧急制动系统按如下顺序做出响应：
    ·碰撞警告-声音和可视信号（驾驶者可关闭此功能）
    ·第1阶段预制动，如果判断有可能发生碰撞而驾驶者未采取行动，则高级EBA将请求一个固定的预制动压力（大约300kPa），降低EBA的启动X值以便更快地响应，让制动系统作好准备
    ·第2阶段预制动，如果判断出碰撞就要发生且驾驶者表现出了对这一危险做出响应的意向（例如快速松开加速踏板），则高级EBA将请求ABS控制模块施加固定的制动压力（约1000kPa），动力系统拖滞加速度在－1.0m矿左右。
    注意：如果节气门已松开，则预制动1和2同时出现，即系统直接进入预制动第2阶段。
    ·智能紧急制动系统（自动制动），如果确定碰撞不可避免，系统会向驾驶者发出警告，同时智能紧急制动系统会请求ABS控制模块施加制动压力（5000～10000kPa），从而使车辆自动减速。智能紧急制动系统（自动制动）工作示意图如图71所示。

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