七、电子驻车制动系统EPB简介
    （一）概述
    电子驻车制动器由集成在控制器装置里的电动机通过电缆操作后轴上的驻车制动器。在故障和断电状况发生时，手动解锁系统也可以解锁电子驻车制动器（EPB）。解锁电缆位于加油口盖板里，能在车用工具套件的辅助下使用。
    电子驻车制动器包含以下功能：启动和解锁驻车制动器、自动解锁驻车制动器、紧急制动、制动测试台模式。
    1．电子驻车制动系统部件组成图（图20）。

    2．电子驻车制动控制模块A13
    电子驻车制动控制模块位于后桥的左边（图21）。电子驻车制动可以使车辆在没有驾驶员的情况下，在任何时候都能保持静止状态。它是通过一个自锁的机械的结果。

    3．电子驻车制动开关S76/15
    电子驻车制动开关位于仪表板左边，旋转灯光开关下方（图22）。电子驻车制动开关通过4根线直接连到电子驻车制动控制模块。电子驻车制动可以通过电子驻车制动开关来起作用和释放。

    4. EPB控制系统线路简图（图23）

   （二）EPB主要功能介绍
    EPB工作流程示意图，如图24所示。

    基本功能：
    电子驻车功能可以使车辆在没有驾驶员的情况下，在任何时候都能保持静止状态。它是通过一个自锁的机械的结果。单独的EPB控制模块（A13）通过电子驻车制动开关（S76/15）直接识别驾驶员希望的制动／释放。车辆的操作条件通过轮速传感器和点火钥匙的位置来检测。根据驾驶员希望的操作状况转换为在触发器上相应的拉伸力增加或减少。从电子驻车制动到牵引系统液压单元的转接的极限是通过轮速信号和牵引系统液压单元建立起来的。EPB可使车辆位于斜坡上而驾驶员不在时可保持车辆定位。在不通电的状态下，它借助于机械自锁效应使制动零件保持在制动位置。自锁由EPB控制模块驱动。
    驾驶员的驻车／释放指令经过电子驻车制动开关（S76/15）直接经4条独立线路输入EPB控制模块（A13）。
    EPB控制模块（A13）位于后轴左侧。它经过碰撞总线集成于网络中。
    对碰撞总线来说共有3个终端电阻：一个120Ω的终端电阻集成于EPB控制模块（A13）内，另外2个终端电阻分别位于两侧前大灯控制模块内。
    电子驻车制动包含下列功能：静态关闭／打开、动态制动、舒适P挡释放、测试停止模式。如果电子驻车制动系统发生故障不能动作时（蓄电池没有连接），如果需要可以通过一个手动解锁装置可以释放驻车制动。
    1．静态关闭／打开功能
    当车辆静止或车速低于3. 5km/h时，如果电子驻车制动开关被操作，电子驻车制动被关闭或释放。不管电子驻车制动开关以前的操作，电子驻车制动将被应用（条件是：OnBoard电子系统稳定，如果发生低电压时制动应用的时间轻微的过长）。当钥匙拔出（带KG，发动机熄火）后在任何时候可以制动。当钥匙拔出（带KG，发动机熄火）后不能通过电子驻车制动开关释放电子驻车制动（儿童安全锁）。
    2．动态制动功能
    当车速高于3. 5 km/h时操作电子驻车制动开关（关闭），这制动要求通过前端CAN、CGW和底盘CAN传到A7/3。这制动是通过牵引系统的液压单元对4个车轮进行制动来实现。结果如果发生误操作（驾驶员通过电子驻车制动开关制动），这双向伺服制动不受载荷的影响。驾驶员应该很清楚地注意制动的减速。如果需要，ABS和ESP控制功能将在此过程发生，通过牵引系统液压单元，制动灯被激活。只要电子驻车制动开关被操作，制动要求一直保持。如果牵引系统液压单元有故障或电子驻车制动控制模块和牵引系统液压单元的CAN通信出错，操作电子驻车制动开关（关闭）时会通过双向伺服制动来提供一个较低水平的制动。在这过程，电子驻车制动控制模块通过前端CAN、CGW、内部CAN和后SAM触发制动灯。如果需要，在轮速传感器信号的帮助下为了防止后轴锁死，通过电子驻车制动控制模块会发生控制干涉。
    3．舒适P挡释放功能
    当检测到驾驶员想要起步时，在没有手动操作的情况下，驻车制动自动打开。
    在下列情况下，驻车制动必须释放：
   （1）钥匙插入点火开关；
   （2）电子驻车制动开关没有关闭操作；
   （3）驾驶员在车上；
   （4）驻车制动关闭；
   （5）发动机正在运转；
   （6）在P或R挡；
   （7）加速踏板的位置超过起步扭力的临界值。
如果条件4～7满足，而条件1～3里有一个或多个不满足时，不会自动释放电子驻车制动。如果不能触发电子驻车制动或功能的输入信号要求不可以用，则舒适P释放的功能被锁死。
    4．电子驻车制动器控制模块可以通过下列3种唤醒方式
   （1）通过CAN唤醒。
    电子驻车制动控制模块的唤醒可以通过其他控制模块的唤醒信号来唤醒。唤醒信号通过各个CAN和CGW来发送。
   （2）通过电子驻车制动开关。
    当电子驻车制动开关被操作时，电子驻车制动控制模块也会被唤醒。在这过程，开始通过CAN与其他控制模块通信。
   （3）从前SAM控制模块（N10/1）的87号电路唤醒。
    如果“电路30”被中断，通过CAN唤醒是不可能的。系统必须首先通过电子驻车制动开关或“电路87”来唤醒。电子驻车制动控制模块直接从前SAM控制模块接收“电路87”的信号。

上一页  [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10] [11] [12] [13] [14] [15]  下一页