二、制动防抱死系统ABS
    ABS第二代实际安装到汽车上是在1978年，首先装于奔驰W116 450SEL/6. 9L的高级车，1979年开始用于W116（S）级轿车上，次年就普及于其他车辆，1981年9月商业车开始供应ABS装备。
    ABS系统的优点：
    1．高度的行车稳定性
   （1）当慢踩制动踏板，制动力量增加至锁住的极限。
   （2）当在惊慌之下紧急踏制动踏板，突然提高制动力。ABS可以使轮胎不锁死且也没有滑行发生，轮胎的转速相等，故没有制动单偏的现象。
    2．良好的转向盘操作
    只要车辆在转变速度极限之下同时紧急制动时，使车轮仍然可转动，那么前面有障碍物制动距离不够时，仍然可打转向盘避开撞车的危险，而使驾驶人驾驶平稳、操作自如。
    3．减少制动距离
    因制动力量接近轮胎与地面的摩擦力，车辆不拖滑，故制动效果大、距离短。
    4．减少轮胎的磨损，因轮胎不会拖滑，可以延长轮胎寿命
    5．即使ABS故障，仍然保持传统式制动系统
ABS的演变分类：
     （1）ABS（Anti locking Brake system）
    在车辆行驶的安全设计中，当车辆行驶于道路中，轮胎与道路之间抓地力会因为道路不同而有所不同，如当踩下制动时，会造成4个车轮速度不同，而造成车辆失控，进而影响车辆行驶之安全，因此研发了所谓的ABS（Anti locking Brake system）电子防抱死制动系统。此系统是为了当踏下制动踏板时，因轮胎与地面摩擦力不同，致使各车轮会有不同的转速，当摩擦力大的车辆车轮速度较快，而摩擦力小的车辆车轮速度较慢，甚至咬死不能转动，所以车辆在转向时，驾驶人踏下制动时，如车轮无法转动，那么车辆将无法转向避开障碍物，ABS就是利用油压电磁阀及回油泵的作用来做增压（增加制动力）、锁住（保持制动力）、降压（减少制动力）3个功能来控制各车轮的转速来保持一定范围的速度差，来稳定当车辆行驶中踏下制动的稳定系统。
   （2）TCS（Traction Control System）
    由于车辆在车辆行驶中，为了保持车辆行驶、起步、转弯中，各车轮的速度在一定范围内，而发展所谓的TCS（Traction Control System）或称ASC（Automatic Stability Control）或ASR、DSC、加速防滑稳定系统，此系统是读取车辆车速信号，利用ABS制动油压，此系统制动力及发动机扭力控制来调节车辆行驶于不同的道路中，因不同的抓地力，而造成各车轮的转速之不同。
    为何在转弯时车轮会打滑，那是因为转向的力量大于轮胎与地面的摩擦力，当车辆过弯行驶时，当后轮打滑表示转向过度，如前轮打滑，那表示转向不足。
    ①转向过度。
    当车辆行驶中，由于外在意外造成转向过度，而使后轮打滑，而车辆抛出车辆转弯曲线，此时ESP利用制动力量将前轮外侧车轮刹住，而车辆前轮会有瞬间向外的力量，而使在转弯的力量减少，同时使后轮打滑现象减少。ESP依据横向加速信号及转向盘转向角度及车速，得知驾驶人操作状态来取得预期偏离比率，如果由偏离传感器（Yaw sensor）得知实际偏离比率大于预期偏离比率时，ESP会作动制动去补偿修正，降低车辆偏离路线。
    ②转向不足。
    当车辆行驶中，由于车辆转弯时发动机输出功率过大（也就是加油门过大）致使车辆前轮打滑，此时ESP会作动制动于前轮内侧车轮，而使辆向内侧移动，使车辆依据驾驶人行驶路线行驶。ESP依据车速及横向力量得知驾驶人操作状态来取得预期偏离比率，如果实际偏离比率低于预期偏离比率时，ESP会降低发动机扭力增加偏离比率，并适时作动内侧前轮制动。此ESP的加速防滑稳定系统，利用发动机扭力降低及适时作用制动，以达到驾驶稳定。

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